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我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Altera Stratix II High Speed Development Board
PULSE CODER FUJITSU FUNUC type 0301-t002/ no. p-960085
4951 Warner UM 50-1020-90 Clutch Brake 90VDC
Fujitsu 9600 E16B-3008-R620 BMWRCA v.02 Circuit Card
Fairchild TFXPD 5226 55 Pneumatic Transducer
1 9 altera EPM1270F256C3 IC Fine-Line BGA 256 Pin CPLD
Allen Bradley 1775P2 Power Supply Module
Microchip microcontrolle​r PIC16C658B-04/​P 16F877A A87
Fujitsu FC9616TCE1 SNPQA7T5AA FLM150PLUS TMG CONT/AC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5200-40 NSPP T520040
YPPD-J002A Manu:LGIT Encapsulation:​module 2pcs
3 Altera EPF6016BC256-3 FLEX 6000 PLD 256 pin BGA old stock
FAIRCHILD 9416DC IC CERDIP pkg.---1 6---DUAL DIFF. LINE DRIVER
Fairchild 20862 Model 20 Precision Air Volume Booster 1:4
LOT OFT3710N04TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N04TOFVT
FF200R33KF2C EUPEC / INFINEON MODULE
MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
FUJITSU 00536753 NSPP 00536753
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
Uticor UPT-2X20K-001 Operator Interface 23288
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
Mitel 50005105 ASU II Empty Modules and Power Supply
Fairchild 244142K Pneumatic Regulator - Normally Open Valve BNIB
23561 Telco SMR-8800 Photoelectric Sensor 20-250VAC
LOT OFEUPEC / INFINEON T730N40TOF VT THYRISTOR T730N40TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-1 NSFP 167971
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10213BP NSFP 10213BP
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