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等到老去
家是自己驻守的地方
如同曾经的自己一般在社会上横冲直撞
拖着自已经枯萎的身体为他搭建一座坚实的避风港
任由他高飞
却又期盼着他的回归
家是束缚
是责任
是的坚强的后盾
是自己曾经无比厌倦现在又无比贪恋的地方
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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口,更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路,ABB继续在数字化浪潮中御风而行,通过自有实验室实现了众多技术突破,同时携手新兴科技领域翘楚,致力于开放式创新。
人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现,数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造,重新定义未来工厂?近期,我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例,跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!
机器人抓虾?到底有多难?
在食品加工领域,机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题,需要实时、的图像识别技术,但食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。
以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上,有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率,而且工作本身枯燥无味,浪费人力与时间。
在自动化方案中,核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄,同时内置算法识别出目标点位置,并引导机器人进行抓取与放置,从而替代人工操作,实现整条生产线的全自动化。
▲自动化拣选方案示意图
而在实际应用中,由于虾的形态各异,对人来说十分简单的识别任务,对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一,纹理颜色等特征也不同的虾,单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点,很难达到工业应用的要求,而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求,还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内,便于工厂的后续处理。
▲待识别的目标关节点
人工智能及图像处理领域的科研发展,例如用于图像识别的深度学习算法,为解决这一问题提供了新的思路。但是,深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高,如果直接使用,很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery - Expi
STRUTHERS-DUNN INC S-D 425XBX18 RELAY
DIGITAL MODULE POWER SUPPLY 95038 AC100V 0711-069-0495 07110690495
3 pcs Altera EPM7128SQC100-7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
Fairchild Model 65A filter regulator 0-60psi 1/4"BSPP #65842H 65942HS NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL 0.5-30 PSI PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 30232
FANUC DC SPINDLE MOTOR MODEL 3 A06B-0820-B001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL B
Add Programming Module RJ-12 to 6PIN RJ-12 to RJ-12
BSM300GA170DN2 EUPEC INFINEON MODULE
MAGPOWER DFP DANCER/FOLLOWER POSITION SENSOR
FC9580HUB1 I02 Fujitsu Flashwe HEA2-HUB1 4500 HUB
Veam SCB00RA18-1SC1 10-Pin Plug Marposs Ambient Probe
FAIRCHILD CONVAC CSCIA BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD #1
Brand ANALOG DEVICES ADSP-TS101SAB1-000 47Lot
Microchip PIC16F648A-I/P PIC16F648 20 MHz 18PDIP DIP-18
DDB6U145N12L EUPEC / INFINEON
50Microchip PIC16F876A-I/SP 16F876A DIP
Fujitsu N860-3013-T001 Keyboard/Keypad MY10614m Fanuc /Un
35388 Micro Switch MPL6 Photoswitch Head
Fujitsu 9600 E16B-3014-R350 BCKOD - Clock Distributor v
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL UN IT KITAMURA MYCENTER2 P1 B
GE Fanuc Power Supply Module IC69WR321CA
Infineon Eupec IG module BSM100GB120DN2K 100A 1200V
FAIRCHILD MODULE FMG2G150US60 FMG2G150
1x FGA25N120AND FAIRCHILD
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ800R12KS4_B2 MODULE FZ800R12KS4-B2
5ALTERA p/n EP20K160EFI484-2X EP20K160EFI4842
10pieces ALTERA EPM7032L4-6 IC IC's BX4
QL200 PIC Microchip MCU Development Board & USB Programmer Kit 1602 LCD ICD
Fujitsu 9600 E16B-3001-R381 IPC v.01 Circuit Card
Fujitsu 9600 BNWU0A E16B-3025-R070 Network Card
Fujitsu 9600 E16B-3003-R260 B8TDTA - ISDN/PRI TRUNK v.0
pall industrial hh8630LL35 differential pressure switch
FS225R12KE3_S1 EUPEC / INFINEON MODULE
Fairchild 20862 Model 20 Precision Air Volume Booster 1:4