W973J1017通讯

看那酒杯一样的小花，那是小鸡喝酒，也叫妈妈咋儿，也好像的乳房，吸允一口是甜甜的，就像妈妈的乳汁。当然她也像乡村的乳房一样，一点儿也不娇嫩，不畏风雨，喜欢坦露给阳光，开放在阳光照耀的地方，勇敢地生长在这片土地上，一代一代，历经艰难，见证着这片多情的土地，深爱着这片的土地。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05FSH FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-40 USPP T522140
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80532 NSFP 80532
VISHAY SBL3040PT-E3 FNFP SBL3040PTE3
MAXIM MAX1710EEG SSOP 24pin Power IC ChipShip From USA
30Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
Siemens3NA380​7Fuse Link20A500VA​C
Siemens 6EP1332-2BA00 Power Supply Module 6EP13322BA00
Altera Stratix II High Speed Development Board
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILLB
ABB DSQC-239 YB560103-CH/10 REMOTE I/O BOARD DSQC239. NIB SURPLUS.
FUJITSU KD03207-B472 BLK INFRARED TOUCH D25 15 LCD W/ DEPOT WARRANTY
1 NIB FAIRCHILD 4064A REGULATOR NON BLEEDING Q7-3
1X AD567SD/883B ANALOG DEVICES DAC 1-CH 12-Bit 28-Pin SBCDIP AD567
Fujitsu FLM2400 FC9616PW61 Quantity ailable
100x 12F683 I/P 8 PIN DIP PIC MICRO PIC12F683 MICROCHIP
FUJITSU M2243AS2 USPP M2243AS2
Fairchild Model 4500A Air Volume Booster Repair Kit EA-12161-1
Good reliable Modicon Micro PLC 110-CPU-612-03​ 16xDI 12xDO 4xAI 2xAO.
Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC Circuit Card
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-03FSQ FUJI FUJITSU DENSO WORKING
Fairchild 4044 Precision Regulator
6927 Frigoscandia 351072A Inner Drive Sprocket
VERIMATION TOUCH SCREEN MONITOR 705014
1B31AN 1B31 Analog Devices Wide Bandwidth Strain Gage Signal Conditioner
Potter & Brumfield Relay KHS17D11 un surplus -NIB
FUJITSU FANUC POWER UNIT A14B-0061-B001 TAKISAWA
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
G PLATED PROBE PINS A2 NO. 4 LOT 329
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1523 NSFP 1523
EDWARDS ELECTRICS MODULE Power Supply D37207000 50A 200-460VAC COPPER ONLY
1 NIB FAIRCHILD 4064A REGULATOR NON BLEEDING MISSING KNOB Q7-3
HEIMANN BIOMETRICS SYSTEMS RJ1498 LS1/P LIVESCANNER FINGER PRINT SCANNER
CUTLER HAMMER 6-27-2 Size 5 3 Pole Contact Kit No Box
150 Fairchild Fasteners Keensert Keylocking Thread Inserts KN1032J