HONEYWELL 51304084-100模拟量

我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

HONEYWELL 51304084-100


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Kenco Pumps 115C Submersible Mercury Float Control Surplus in Box
EUPEC INFINEON T1220N28TOF VT THYRISTOR T1220N28TOFVT
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI H16-8004-J831 USPP H168004J831
CUTLER HAMMER 10250TA7--S​TYLE NSFP 10250TA7STY​LE
Brand Honeywell Ademco Lynx-M Alarm Verification Module with Power Supply
200X FAIRCHILD MM74C922N / MM74C922 16-Key Encoder DIP-18 IC W25
Allen Bradley 1771-P4S 1771PS4 Power Supply Module 96219271 B01 -
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05-05BW FUJI FUJITSU DENSO WORKING
UTICOR 150S-115N2LA PROGAMMABLE MESSAGE DISPLAY
Fujitsu 9600 E16B-3009-R740 B4ATAE v.01 Circuit Card
42144 Elobau 462151G1 Control Unit 24VAC/DC
ALLEN BRADLEY SLC 500 REMOTE I/O ADAPTER MODULE 1747-ASB LABEL
PARKER 1/4 H 3 WAY SLIDE SEAL VALVE 008230109 UN FROM PB1
Fairchild EMC-10 Interference Analyzer 20Hz-50KHz
EPM7256EQC160-​12P EPM7256 Altera IC
IBM 17G1150 AS400 9406 Server Power Supply Module Zytec 22918500
25835 Hansen FM-71-A Frostmast Temperature Controller 115V 50/60 Hz
METSO POWER SUPPLY MODULE PEFT 405402
EPC2TI32 ALTERA 250 SEALED PKG ALTERA EPC2TI32 FACT SEALED BAG
AB/Allen Bradley 1746-P2/1746P2 Series C Power Supply Module
Maxim 17020E QFN 28pin Power IC chipset Maxim17020E
5x MAXIM MAX1917EEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TXPID-500-44 USPP TXPID50044
23552 P&B CHB-38-70002 Time Delay Relay 1-60 Sec 10A
MAXIM MAX4411ETP 4411E TP QFN 20pin Power IC ChipShip From USA
:600 FAIRCHILD 74LCX16244MTD IC BUFFER 16BIT TSSOP
Altera EPM7160ELC84-1​0 MAX 7000 CPLD 84-PLCC
Fujitsu 9600 E03B-9414-C001 B Circuit Card
BSM75GB120DN1 EUPEC INFINEON MODULE
GE GPS1BSAF 50/60 HZ CAT:A/AC-3
HDG-0405 ANALOG DEVICES HDG0405 FACT BOX AD ANALOG DEVICE ANALOG DEVICES
IC MAXIM MAX6675ISA MAX6675ISA SOP-8 GOOG QUALITY DATE CODE:12
Allen Bradley 1771-P7 120/220V Power Supply Module - Refurbished
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14877 NSFP 14877
1T588N14TOF EUPEC / INFINEON SCR