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作为技术企业,ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。
YuMi适用于小件装配,将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi,将会确保周围人的,并由它完成重复枯燥的工作,使工厂更智能化。
“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势,包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所,”ABB捷克负责人Tanja Vainio说,“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga,这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”
YuMi连接ABB AbilityTM互联服务,使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术,曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护,将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前,机器人只能按计划维护。
“YuMi是你和我的缩写,它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”,Vainio表示。
这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程,放置零件,还负责监督整个过程。
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILLC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20762 NSFP 20762
10 X EP610PC-15 ALTERA ORIGINAL IC FACTORY TUBES EP610PC-15T
FAIRCHILD UA75017ADC PARTS -10
Allen Bradley 1771-0A Output Module
Celoxica RC300 V2.0 1000-1090 FPGA evaluation Prototyping DK Xilinx Virtex II
Fujitsu FC9604SWA2 5SPQ10K1AA SWA2 FDLC SW/ALM Unit
FUJITSU EP-3632A-Z2 NSPP EP3632AZ2
Fujitsu Allegra 192 F9074-00 DC/DC Converter Circuit Ca
FAIRCHILD MPL70PV1515 PRESSURE REGULATOR INDICATING STATION 0-30PSIG 47804
Analog Devices 904 Power Supply Module
LOT OFEUPEC / INFINEON T3710N04TOF VT THYRISTOR T3710N04TOFVT
BP1200 BP-1200 Universal Device Programmer
FAIRCHILD 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 10PSI RANGE 500PSI INPUT 1/4IN 52081
14875 Mean Well 350039 Power Supply Module
Yaskawa JRMSP-120CPS11100 Power Supply Module A1
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05FSH FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FMG2G100US60 FAIRCHILD MODULE 1 .
Eaton/IDT 42-14010-00 CPP Board
10 x XC3030A-7PC84C XC3030 XILINX Field Programmable Gate Arrays
LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N12KOF MODULE
Fujitsu Fanuc Pulse Generator A860 0200 T021 A8600200T0
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 75252 NSFP 75252
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-16133-1 NSPP EA161331
ADM3311EARS ADM3311 SSOP28 SSOP-28 ANALOG DEVICE
FAIRCHILD EA-12154 SERVICE KIT EA12154
1 EP3C10U256C6N BGA256 ALTERA
Avaya Lucent ATT 206 206E 206EC Module R2.0 R3.0 R3.1 R4.0 R4.1 Power Supply
Fujitsu 9600 E16B-9900-R000 10PT Circuit Card
VDL ETG 4722.042.0143 NSPP 47220420143
100FAIRCHILD NPN BU406 SI SWITCHING TRANSISTORS TO-220
VICOR URAM2C22 - Output Ripple Attenuation Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5226-40 NSPP TB522640
PARKER PL25 OSITION DISC VALVE AIR 150PSI 1/4IN NPT FAIRCHILD LUBRICATOR 57015
ANTIQUE VINTAGE PRECISION TEMPERATURE REGULATOR MODEL A 5AMPS EASTERN 115V