PPT050-1A-X-5V调试

故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Potter & Brumfield Relay R40-E1-Y4-V800​ R40E1Y4V800 --
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10133 NSFP 10133
34169 PHOENIX CONTACT PSR-SCP-24UC/E​SM4/2X1/1X2 Safety Relay 24VAC/DC
QL200 PIC Microchip MCU Development Board & USB Programmer Kit 1602 LCD ICD
FUJI POD UG221H-LR4 HMI Operator Panel IN BOX Free Ship
ALTERA FPGA NIOS CYCLONE IV EP4CE15 USB BLASTER 5v 2a Power Adapter E082
FAIRCHILD BLIND BOLT ST3M781-3-5 - Pack of 11
power supply Yamaha PSR 3000 1500 keyboard piano unit cable transformer module
FF400R12KT3 INFINEON / EUPEC MODULE
FAIRCHILD 244142 PRESSURE REGULATOR PNEUMATIC AIR
2 Altera EPM7160EQI100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20812J NSFP 20812J
BP Microsystems BP-1400 EPROM Universal Device Programmer w/5 Attachments
Analog Devices AD2B34J 2B34J
ANALOG DEVICES 941CONVERTER MODULE REFURBISH
DDB6U145N16L EUPEC / INFINEON
Fujitsu 240pc Lot p/n MB86687APFVGBN​D Factory Sealed
KELLEMS 074-01-1250 STRAIN RELIEF HUBBELL F4 1NPT #9
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150Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
FC9580HUB1 I03 Fujitsu Flashwe MPA2-HUB1 4500 HUB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16116-3 NSFP 161163
Fujitsu Fanuc . Input Unit Type-a14b-0061​-b1003
4N30 DIP-6 Optoisolators Transistor Output fairchild
Video Display CRT Tube VDC1001DP4FE
FAIRCHILD TD C17800-406 PNEUMATIC TRANSDUCER NNB
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery - Expi