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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



TYCO 70284101 FNFP 70284101
Fairchild Pneumatic Precision Regulator #10243R
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14318 USPP Z14318
Fujitsu 9600 E16B-3009-R740 B4ATAE v.01 Circuit Card
AND ORIGINALFZ800R12KL4C EUPEC / INFINEON
ALTERA EPF8636ARC208-​4 FPGA CMOS QFP 208 PIN -24
LOT OFEUPEC / INFINEON FF200R12KS4 MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 7B-15310-TB-51​20B-4 USPP 7B15310TB5120B​4
CUTLER HAMMER 6-27-2 Size 5 3 Pole Contact Kit No Box
NOS FAIRCHILD FILTER FFF0031 MAX PRESSURE 150 PSIG MAX TEMP 140 F
Infineon Eupec IG FP25R12KT3
41199 Baldor L3502 AC Motor 1/3HP 1140RPM
FAIRCHILD CONVAC CSMS3A BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
ALTERA FPGA NIOS CYCLONE IV EP4CE15 USB BLASTER 5v 2a Power Adapter E082
100X Microchip PIC16F877A 16F877A 16F 877A I/P DIP
FAIRCHILD MULTISTAGE PRESSURE REGULATOR PN: 81412ET
FUJITSU KD02902-5568 Black DV15 15 Display w/Resis W/ DEPOT WARRANTY
Uni OP Operator Interface MD00R-02-0045 NIB
Altera EPM7256EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP
Fujitsu EC6A FLM 600 Embedded Channel Card Issue 5 FC9616EC61
VACON0010-1L-0​009-2-D. 1 PH 230V IN. 3HP/2.2KW 230V H OUT
2 Altera EPM7128SQC160-​10 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
Xilinx XCV150-6FG456C IC Gate Array Chip 99/pc
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-03FSQ FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-3 USPP 167973
Fujitsu H18B-6009-H540 / FC9511HUB5 HUBU HECI: SN95POZ
34255 Square D 8501X080V02 Relay 110V/50Hz 120V/60Hz
FAIRCHILD INDUSTRIAL 0.5-30 PSI PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 30232
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.04 Circuit Card
Fairchild T5700-40 Electro Pneumatic Transducer I/P~ In Box~0209~FCC#2
CHICAGO SAFETY PRODUCTS GAS RESET SWITCH RHGP-A 803112803
ST Cortex-M3 STM32F207 Development Board With Network USB Device Host CAN
BSM100GB120DN2​E3256 Manu:INFINEON Encapsulation:​MODULE
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-03FSQ FUJI FUJITSU DENSO WORKING
Fairchild 4064 Regulator