BF4CHM 60155703通讯模块

桃谢香损绿檀夏，急穿衣衫，自出门槛。风儿捎家书回乡，鸿雁西飞，村口娘盼。

花落蕊干瓣满地，一时念家，两地惆怅。思家念乡无可忍，刚下眉头，又上心头。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



EUPEC INFINEON T1190N16TOF VT THYRISTOR T1190N16TOFVT
34907 Potter & Brumfield PRD11AY0-240V Relay 240V
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​4 _ A350-0004-T512​/02
FUJITSU INPUT UNIT A14B-0061-B102 A20B-0007-0340 FANUC STRIPPIT CNC
TIGEAR 2 20Q40R56 REDUCER. RATIO 40:1
30432 MDI SS20DU Solid State Relay
POWER ONE XR 1648 POWER RECTIFIER MODULE LABORATORY TESTING XR1648
20 Xilinx X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352​C
Fairchild T5700-9 Model T5700 Electric to Pneumatic Transducer 1-9 V DC
ANALOG DEVICES AD7228KN ; AD7228 15
LOT OFEUPEC / INFINEON FF100R12KS4 MODULE
HUGHES B108035-110 HV Module
BSM75GB170DN2 EUPEC INFINEON MODULE
FAIRCHILD 10242 PNEUMATIC PRECISION REGULATOR 1/4"NPT 1-60 PSI IN BOX
34952 Telemecanique LRD 07 Overload Relay 1.6-2.5A
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FF400R12KT3 INFINEON / EUPEC MODULE
LOT OFT1190N14TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N14TOFVT
5Xilinx XC2C64A CPLD Core Module CoolRunner2 Mini Board
FAIRCHILD REPAIR KIT MODEL# EA-12140-1
Uticor PMD 370 Programmable Message Display 7665516 NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD OPSD-100 NSFP OPSD100
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL70PV100100 NSFP MPL70PV100100
FC9580C2C1 I01 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAAAAA
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AC Power Lightning and Surge Protector/Arre​stor Device #LPC2020-3U-6 -
Fairchild 25443 Reversing Relay
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