HONEYWELL 060-A478-01-01价格不错

每个人都是一部书，当我们真正驾驭了自己的时候，自己便成了道理本身；而当我们真正的驾驭了生活的时候，道理便成了生活本身。于是，从那一刻人生的领悟起，我便深深的领悟在那个时代祖母的辛酸？难道她不想走出大山，不想改变自己吗？只是那个年代的思维将那个时代人的生活驾驭。

HONEYWELL 060-A478-01-01


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



US TSUBAKI 100WP NSPP 100WP
ICE3B0365J 3B0365J Infineon Power IC 100/lot
2000 Fairchild MM74HC08MX Quad 2-Input AND Gate IC's
DM74AS373WM FAIRCHILD IC OCTAL T/R 190874AS373
TSX I/O Module & Terminal Block TSXdey16d2 TSXbly01
Velleman Relay Output Module For K8006RS
35926 NCC CKK-120-461 Solid State Timer 1.2-120 Sec.
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-04 Operator Panel A13B004004
FAIRCHILD 2N4209S PARTS QUANTITY-20
Panja AXR-NWS Netwe Server w/ Panja Power Supply U
MDI / CRT CONTROL PANEL UNIT A02B-0051-C012 FUJITSU FANUC KITAMURA JIG J-7
POWER SUPPLY MODULE TOSHIBA MODEL 32500
Fujitsu 3510 Hand Held Computer
GE Fanuc IP-ALTERA-RO IP-ALTERA FAB 0340-1249A
genuine power supply Yamaha AW16G digital work station unit cable module
CYBEREX POWER SUPPLY MODULE PC 26077-1
HELMHOLZ EPROM 16KBYTE MEMORY MODULE 700-375-1LA21
FUJITSU N860-3366-T002​01A KEYBOARD
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​9
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80543 NSFP 80543
Altera EPF10K50RC240-​3 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP old stock
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H115 /WORKING
Fujitsu 9600 E18B-8203-R130 APHFDA 3 1/2" FLOPPY DISK
Fujitsu 9600 E16B-3017-R632 BPTKCA - T1 PRI v.04 Circui
Zytec 22927480 Baynet 620 Watt Hotplug Power Module AC/PS 107820
BSM75GB120DN1 EUPEC INFINEON MODULE
300 MAXIM MAX6328XR31 MPU/RESET CIRC 3.08V SC70-3 Integrated Circuits
NEXT DAY AILABLE
MAX1044 MAX1044CPA Voltage Converter DIP-8 Maxim
Fujitsu FC9616TCE1 SNPQA7T5AA FLM150PLUS TMG CONT/AC
LOT OFT860N32TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T860N32TOFVT
FAIRCHILD 4036A IN BOX
Fujitsu DT12S F10B-0791-B001​#IV Ivory 12 Button Speaker
Fujitsu 9600 E16B-3003-R550 MISC v.01 Circuit Card