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当我老了，我希望悠然宁静地生活在故乡的天空下。我会养几只绵羊，白天在河岸的草地上放羊，累了就躺在地上仰望着天空，想睡就睡，想唱就唱。夕阳西下的时候，我在晚霞漫天的河岸挥着鞭子，带着夕阳与羊群一起归去。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-PQFP
Altera EPM7160EQI100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
Uson Series 4000 LTX Tester & External Dual I/O Interface WARRANTY
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5200-40 NSPP T520040
XILINX XC3130AP4C-5 PARTS -6
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Catel PS-2500A Power Supply for Catel Video Modulator
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Dell PowerEdge 6600 600W 017GUE Power Supply Module 7000236-0000
Video Display CRT Tube VDC1001DP4FE
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Fig # 322FTT Warren 1 C N 7 m 2000WOG valve H10
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25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
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Fujitsu 9600 E16B-3025-R080 Highway Interface Card v.01
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decibel db8980-1 tower top amplifier w/power supply module 806-824 mhz m52
FAIRCHILD MODEL 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 5-100PSI 1/4NPT 2500PSI 49714
ALTERA EPM7256EQC160-​12 COMPLEX-EEPLD PART -1
FS150R12KE3G EUPEC / INFINEON MODULE
3 Altera EPF6016BC256-3 FLEX 6000 PLD 256 pin BGA old stock
29994 AKH 3040607/001 Motor kW 3.0/CS 1430-1670 rpm
EUPEC INFINEON T1330N22TOF VT THYRISTOR T1330N22TOFVT
FC9580C2C1 I03 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAMAAA
Fairchild Pneumatic Precision Regulator #10243R
Altera EPM7256EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP
FC9580C8B1-I04 Fujitsu Flashwe 4500 IFA2-C8B1 OC-48 SOUIAC6CAB
Avaya Lucent Partner ACS 206 206EC R2.0 - R4.1 Module Processor Power Supply