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看那村边遍地的苦菜花，一簇簇黄色的小花，开放在春天里，多么朴素的小花，不娇柔做作，坚韧地生长在这片土地上，年年岁岁，日月流年，见证着乡村的历史，守护着这片的土地。


看那路边的紫菜花，一簇簇紫色的小花，开放在初夏，多么秀小花，她美但不张扬，就那样静静地望着你从她身边经过，顽强地生长在这片土地上，岁岁年年，历经风雨，见证着乡村儿女的成长，亲吻着这片的土地。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fairchild DM74ALS245AWMX 7960- on Fact Reels
VIRGINIA KMP AH-164 NSFP AH164
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
HP 0950-3819 Rp8420 Power Module
FUJITSU LPF-616 LPF616 BULB ONLY
IBM 87G6300 9406 Power Supply AC Module
LOT OFT1330N22TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1330N22TOFVT
Fujitsu 9600 E16B-3007-R130 ASWOCD v.03 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-40 NSPP TB522240
SL541B SL541 SL541B-CM Zarlink Plessey obsolete device Genuine factory product
Fujitsu FC9616MRF1 Iss.03 MC6A-31FM SNC5VEZGAB
BSM200GA170DN2​E3256 BSM200GA170DN2​_E3256 EUPEC INFINEON
FC9580CPU2 I04 Fujitsu Flashwe MPA2-CPU2 4500 CPU
One LUCENT QHW100A1 POWER MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3025-R070 BNWU0A Network Card v.01 Ci
General Electric THFK236200 200 Amp Circuit Breaker Style
FAIRCHILD 20713 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER XLNT
30412 Cutler Hammer HLA3250T Breaker Trip Unit 3 Pole 250A
Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC v.04 Circuit Card
Vicor Model: VI-RF011-EYYY Vicor VI-RF011-EYYY NIB surplus
Fairchild T5700-9 Model T5700 Electric to Pneumatic Transducer 1-9 V DC
3300 Fairchild FQT5P10TF SOT-223 100V/1A P-Channel MOSFET FETs
Fujitsu FC9616SVG1 Iss.03 SV6A-24G SNPQBP65AA
FANUC 90/70 SERIES PLC POWER SUPPLY MODULE A20B-1003-0870 A20B10030870
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00626
VEEDER ROOT 799988-110 NSFP 799988110
Xilinx XC2VP30 5ff1152C Sealed vacum pakage with 4 unit
FUJITSU LIMITED N860-3161-T101 KEYBOARD
CROUSE-HINDS APJ10487 ARKTITE 100-Amp 3 Wire 4 Pole PLUG
VISHAY HFA08TB60PBF FNFP HFA08TB60PBF
2 Altera EPM9320RC208-2​0 FPGA Max 9000 Device Family old stock
ST Cortex-M3 STM32F207 Development Board With Network USB Device Host CAN
XC2VP20-6FF115​2I XC2VP20 XILINX
LOT OFD4810N28T VF EUPEC / INFINEON THYRISTOR D4810N28TVF
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD6000-906 NSFP TD6000906