R4181A-1018现货

爱秋天，在秋雨里站在高处看原野里烟雨空蒙的样子。秋雨，消去了长夏的焦燥，清而不寒，给人几分凉爽。空旷的原野里，白白的雨雾在地面萦廻，无法挣脱地面的牵扯，欲升不能。更像两情相悦不忍诀别的。空蒙中有难得的静，除了淅沥的雨声，没有别的声音，在若大的旷野里，只有不紧不慢、不㤺不忙的雨声，这样的静，才是彻头彻尾的静。爱秋天，但似乎在潜意识里有点怕秋天，可能是很早读过欧阳修的《秋声赋》的原故，秋有肃杀之气。我常怀疑，秋风是宇宙给秋的利剑，剑过处，万物皆在剑下亡。

R4181A-1018


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



TT25N12LOF EUPEC / INFINEON MODULE
33319 Bridge Machine 32216 Double Idler Sprocket #40 12T 3/4 ID
Fujitsu 9600 E16B-3008-R521 PSMEME v.03 Circuit Card
23547 Schneider XU2-N18PP9AL5-​R Photoelectric Sensor 12/24V 100mA
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
ANTIQUE VINTAGE PRECISION TEMPERATURE REGULATOR MODEL A 5AMPS EASTERN 115V
Honeywell Micro switch LZE1 Microswitch A35
Eaton PTE160-3Y101 Surge Suppressor Device Innovative Technology IT in Box
Fujitsu 9600 E16B-3025-R070 BNWU0A Network Card v.02 Ci
Fujitsu 9600 E16B-3014-R340 BHWOC - Highway Interface v
1x MB6021A FAIRCHILD
ALLEN BRADLEY 9300-RADM1-​-STYLE USPP 9300RADM1ST​YL
MAXIM MAX1809TEEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
100pcX Green Mode Fairchild Power Switch IC FSD200
23547 Schneider XU2-N18PP9AL5-​R Photoelectric Sensor 12/24V 100mA
TECHNOLOGY 80 INC TB50N-SD TERMINAL BOARD
FAIRCHILD T7900-40504O0P IN BOX
Fairchild 10222 Regulator NIB
ASCO Red-Hat 8342C3 4-way 3/8 Solenoid valve --S
Infineon EUPEC IG FF300RE3
Nortel NTN452NA 02 8 port module
General Electric THFK236200 200 Amp Circuit Breaker Style
MAXIM MAX8736AGTL 8736A GTL QFN 40pin Power IC ChipShip From USA
MICROCHIP PIC PIC16F84A-04 PIC 16F84 16F84A MCU
Altera EPF81500ARC240​-3 FLEX 8000 PLD 240-PQFP old stock
Infineon Eupec IG DDB6U104N16RR
USTER MICRO MACHINE STATION KEYPAD MS1004
ALTERA PL-USB-BLASTER​-RCN USB-Blaster Download Cable
VISHAY 5341110K NSPP 5341110K
Fairchild Model 4500A Air Volume Booster Repair Kit EA-12161-1
Juniper J4350-JB-DC-N 1X DC Power Supply 5 Module Blanks J4350 JB DC GF
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR NNB
Fujitsu 9600 E16B-3003-R050 BHWOA v.05 Circuit Card
FAIRCHILD F16R6APC PARTS -18
EPF10K30RC240-​3 AlteraEPF10K30​RC240-3 ALTERA