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古代启蒙读物《增广贤文》中有“有酒有肉多朋友，急难何曾见一人”两句话，这两句话大家可以细细的品味。我与卢俊卿的同窗之情，既无酒又无肉，是用四年的时间打磨出来的，光滑且闪亮，不落一粒尘埃，不生一丝锈迹。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



7 ASSORTED NORGREN FAIRCHILD NUMATICS PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 54997
30447 Allen Bradley 73A86 Coil 120/110V 60/50Hz
NEXT DAY AILABLE
Fujitsu 9600 E16B-3015-R580 SWIA v.01 Circuit Card
Fairchild 20692 Model 20 Air Volume Booster
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 65852EFGU NSFP 65852EFGU
FUJI ELECTRIC 3 PHASE ELECTRIC OIL PUMP VKN071A FUJITSU FANUC CNC VERT MILL B
HEIMANN BIOMETRICS SYSTEMS RJ1498 LS1/P LIVESCANNER FINGER PRINT SCANNER
300 6N138 DIP-8 High Speed OPIC Photocoupler fairchild /FREE Registered Mail
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Logical Devices AllPro 40 Software Driven Programmer
1 FAIRCHILD 10233 T PRESSURE CONTROL 500PSI 3500 KPA C1
Fairchild DM7400N IC Chip - No Box
Fujitsu DTA-F705K F10B-0705-K001 NIB Data Terminal Ad
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Fairchild DM7408N Pack of 6 Ic Chip - No Box
VICOR Mega/Master Module VI-M03-CV DC-DC converter 12 - 24 VDC
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Fujitsu 9600 E16B-3025-R080 Highway Interface Card v.01
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Fairchild Semiconductor NC7S04M5X High Speed Inverter
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Fairchild T5220-90 Transducer
5 s XP Power Modules KHE03048S3V3AL​-B DC to DC
100pcX Green Mode Fairchild Power Switch IC FSD200
Xilinx XCV150-6FG456C IC Gate Array Chip 99/pc
Omron CV500-IC201 I/O Control Unit CV500IC201 in Box Free Ship
BMW OEM E65 E66 REAR LEFT L DRIVER SIDE DOOR MODULE COMPUTER CONTROL UNIT
FOSS 304774 304766-2B POWER SUPPLY MODULE
Fairchild Model 7050 Instruction Manual
Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
NOS ALTERA EPF10K130EF8​4-1 Flex 342000 Gates 6656 Cells FPGA 484-BGA x 1pc
Xerox Phaser 8560 Electronics Module Main Controller Board 819-6736-XX
42572 Cutler-Hammer AN16KN0A Starter NEMA Size 3 Coil: 110/120V