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在故乡的村边和山坡上，到处都开放着各种各样的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小鸡喝酒（也就是妈妈咋儿）。这些花都不大，也不那么显眼，却很质朴，她们用自己的真诚和纯朴装点着乡野的景色，让我感受到乡村那种朴实的美。


每当我回到故乡，在村边和附近的山坡上，看到这些小花的时候，我就想起自己的，这些小花就像，也像这些小花，纯朴、善良、真诚，温暖着故乡的土地，温暖着我的心灵。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



AND ORIGINALBSM25GD120DN12 EUPEC / INFINEON MODULE
Allen Bradley 800T-H33A 800TH33A 1NC1NO Contacts VERSION
FUJITSU FANUC MDI/CRT UNIT A02B-0051-C012 A02B0051C012 A20B-0007-0030 M
46 PC'S P/N GAL16V8D-10QJ IC'S SPLD Simple Programmable Logic Device 20 PIN PLCC
20: Fairchild 74LS266PC
EPC2TI32 ALTERA 250 SEALED PKG ALTERA EPC2TI32 FACT SEALED BAG
KAWASAKI 1AS-53 BOARD 50999-1360R30
Fairchild T5220-90 Transducer
UniMeasure/80 Multi Purpose Transducer
3000 Fairchild NC7ST32P5X SOT23 2 Input OR Gates
FAIRCHILD SN74LS502PC PARTS - 25
8216 Tigear 17Q40L56 Reducer Size 17 40:1 Ratio
Altera EPM7064LI84-15 5
2 Altera EPM7128EQC100-​7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.06 Circuit Card
1746-P1 1746P1 Allen Bradley Power Supply Module Rack
23564 Telco SMT-8600-MG5 Photoelectric Sensor range 7m input
YPPD-J007A Manu:LGIT Encapsulation:​MODULE 4pcs
ABB 3BSE000860R1 SB 510 BACKUP POWER SUPPLY MODULE 5V DC 2A OUTPUT 59750
37906 Square D 31041-400-42 Contactor Coil 110/120V 50/60 Hz
EST 3-PPS/M Power Supply With Local Rail Module
FUJITSU LSS1 FC9602LSS1 LSSW Module XLNT
100Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
MAXIM MAX1623EAP 1623E AP SSOP 20pin Power IC ChipShip From USA
Schneider ATS48C11Q in Box Free Ship
Seing T-20172 3-Phase 2HP 1720RPM 220/380V 1.5kW Motor
20PCMAXIM MAX8724E 8724E QFN28 IC Chip A29
SuperMicro Ablecom PWS-1K22-1R 1200W Redundant Power Module
Fujitsu Allegra 192 F9032-00 DTIB 12 Station Digital Te
VPC KF25-HN NSPP KF25HN
38851 Square D HACR120-240 Circuit Breaker 30amp 1-Pole
Fujitsu 9600 E16B-3003-R280 B8NCCA v.02 Circuit Card
HP Series 1050 HPLC RAD Module 01018-66503 - 60-Day Guarantee
Reliance Electric 803456-21T 80345621T Repaired Field Supply DCS Power Module
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board