HONEYWELL HD4DIP触摸屏

我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

HONEYWELL HD4DIP


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



33342 Triangle A22797 Color Display Touch Panel
FAIRCHILD PARTS KIT EA 15655-1 EA156551
VISHAY 534111K USPP 534111K
871A-2F Foxboro 871A2F N813
Siemens 6EP1931-2F2 SITOP UPS MODULE 24V 40A Power Supply USB INTERFACE 42.6A
Westinghouse 2D78544G01 IQ Data Plus II HV Meter W/Power Supply Module
FAIRCHILD DM74ALS240AN OCTAL 3-STATE BUS DRIVER LOT
30403 Allen Bradley CD-273 Contactor Coil 460-480V 60Hz
7691 Baldor 346549366261 Motor 0.56 KW 90VDC 1750 RPM
Fairchild Pressure Regulator Model 10 w/ Wika Gauge
10233 Fairchild High Flow Capacity Regulator
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT B
Drake L-4L-4B & L-7 Replacement Power Supply Module
Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
Allen Bradley 1771-0A Output Module
Mitsubishi Melsec A61P-UL Power Supply Module 5AMP 110-240VAC A61PUL
Keyence PLC KV-U7 Power Supply Module free ship
/UN FAIRCHILD MODEL 100 PRESSURE REGULATOR
ICE3B0365J 3B0365J Infineon Power IC 100/lot
ULVAC G-Tran Series Display Unit Model ISP2 T0176
FUJITSU CA06531-B704 USPP CA06531B704
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-401 USPP TT6000401
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY C
Moore 16168-1-1 PSM Power Supply Module 1616811
CLEI: SNPQBSW5AA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EB-02110 NSPP EB02110
Fairchild TT6000-704 transducer 0-30psi 0-5VDC Terminal connection NIB
7 MIXED NORGREN BELOIT MOORE FAIRCHILD PARKER PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 56279
VICOR Mega/Master Module VI-M03-CV DC-DC converter 12VDC-24VDC
VERY NICE ALLEN BRADLEY DATALINER MODEL 2706-A41C
BP Microsystem FP-ACTEL-II Silicon Sculptor II Actel Device Programmer
Fairchild Pressure Control 10233 500 PSI 15 - 30 Range 350 kPA
SCHNEIDER AUTOMATION POWER SUPPLY MODULE TSX-SUP-702 TSXSUP702
30089 Bell-Mark EY0052 Keypad
FAIRCHILD CONVAC CSMS3A BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD