AT72D-10482调试

惯于孤独一个人行走在路上，就有了自由，向那个方向，怎么个走法不用去征求别人的意见，你就有了行走的自由。习惯于淡泊，你于物物欲的亦或是拥挤而燥动人海中，也会用轻松的自由，名利之于你是远山的朵朵白云。把一个人真真的装在心里，占了你的心，无论她在那里，甚至于她不与你在一起，你心中的她已成为信仰，那你就有了爱的自由，那份美好的爱情诗可以陪你自由地走到岁月遥远。你放下了，你执着拥有，你就自由了……

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如今，塑料加开始优化改进运营方式，以加快工件切换速度，并满足大量定制化生产的需求。制造商Array Plastics就利用了ABB机器人解决方案以提高注塑核心流程的灵活性和效率。

　　Array Plastics的总部和生产中心位于西班牙巴塞罗那，从1992年开始为欧洲和墨西哥的汽车业和工业提供塑料零件和装配件。

　　Array Plastics面临着市场状况日益复杂、竞争不断加剧的难题。随着短周期、小批量生产的趋势日益突显，市场对生产灵活性也提出了更高的要求。而且，Array还在保证高质量的同时，生产出形状更复杂、种类更多的模具和产品。

　　Array的许多特种产品都需要兼顾生产灵活性和质量，包括技术塑料件、光学镜片和光导、超声波和振动焊接、自动装配件以及物理气相沉积(PVD)真空金属镀膜。具备简便快速更换工具的能力非常重要，而且每个机器人单元都达到工作量。Array Plastics越来越需要依靠机器人解决方案来改进生产流程和提率，从而在保证质量的同时满足各种各样的客户需求。

生产效率

　　三台ABB多关节机器人(一台IRB 1200，两台IRB 1600)，搭配生产线上原有的线性机器人，使运行序列更加灵活，帮助Array Plastics为模具上的部件装卸工作提供了至关重要的效率。

　　Array Plastics技术官Guillem Ausió解释说：“卸载铸模机时，传统的线性轴系统存在一些限制，ABB的六轴机器人能够承担更多任务，比如非常灵活的摄像头检查、二次成型金属嵌件以及切割或包装，而这都在一个单元之中。”

　　Array Plastics三个自动化生产单元采用的都是中小型注塑机，Guillem表示，即便是用于小型注塑机，机器人也可以充分发挥其优势。



Microchip PIC16F877A-I/P​T USB Microcontrolle A71
Analog Devices 904 Power Supply Module
10 X EP610PC-25T ALTERA ORIGINAL IC FACTORY TUBES EP610PC-25
Applied Vision Frame Grabber 13518 Board Opteon NxN Altera Cyclone EP1C12F256C6N
QL200 PIC Microchip LCD USB MCU ICD Development Board
Fujitsu-KD30​903-2301 
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 NSFP T52214
Cutler Hammer coil 9-1518-2 120V NIB
DEUTSCH RELAYS MS27743-24 E325-1033 MIL-SPEC
FAIRCHILD 4524A VOLUME BOOSTER PNEUMATIC AIR 250PSI MAX SUPPLY 150PSI LOAD 49665
FUJITSU RQ11340UW06000​U TP3604 TEAM POS RQ/44/1G/B/160 /-/WE/O DEPOT WRNTY
Allen Bradley 800T-J4A 800TJ4A 1NC 1NO Contacts VERSION
ALLEN BRADLEY 700-BRM200A1 AC RELAY
BALLY S MACHINE - PRO-SERIES Power Supply Module
50 PCS DC-DC Step Down Adjustable Power Supply Module LM2596 4V-35V to 1.25V-30V
150Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
Development Board for Cyclone II EP2C5 ALTERA FPGA
Analog Series Circa C3B1E 3B1E 100 QTY Surge Protection Module 3 Element Gas
GE Fanuc 11 S Rack Chassis IC600CP620K w/Power Supply Modules & Term. Plug
Allen Bradley 1775P2 Power Supply Module
CAMCO 902RDM16H32-27​0 / MSHV55741-9C INDEX DRIVE OF1 FROM
Fairchild Transducer T7900-00504O0P Electric Pneumatic
2 EUPEC / INFINEON FF400R12KE3 MODULE
250x KSC2690A Fairchild Audio Transistor KSC2690AYS C2690A-Y C2690 KSC2690.
200x 74VHC164MX FAIRCHILD Parallel-Out Shift Register 74VHC164
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15337-2 NSFP 153372
Uticor 185-42A1N032R0 Operator Interface Panel WOW
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board
EP1280F1020C6 FPGA STRATIX 79040 CELLS 1.5V 1020-FC-FBGA ALTERA NEEDS REBALLING
SCM ELECTRIC MOTOR 380 VOLT 6.6 KW 2936230015L
EUPEC INFINEON T1190N14TOF VT THYRISTOR T1190N14TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD FHT-A1EA-74 USPP FHTA1EA74
Fujitsu Keyboard N860-1614-T011 Fanuc A86L-0001-0252​/MBR keypad
FC9511MSF1 Fujitsu Flashwe FLASH 192 MSX1 Warranty
1 FAIRCHILD MODEL-10 PRESSURE REGULATOR Q1-6