PXI-6733

我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fujitsu 9600 E16B-3003-R270 B10PTA v.02 Circuit Card
FC9580L8C1 I03 Fujitsu Flashwe IFA2-L8C1 SN48K0ZAAA
Allen Bradley 800T-J2A 800TJ2A 1NC 1NO Contacts VERSION
KA3525A KA3525 DIP16 DIP-16 FAIRCHILD SMPS CONTROLLER IC
FS150R12KE3G EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 64742 NSFP 64742
OMRON C500-BC091 In Box Free Ship
Dell PowerVault 725N Network Server Power Supply module 03W764 DPS-250LB C
Kepco RAX24-7.2K Power Supply Module
Genuine Infineon S2140-1B S2140 TO-263
FAIRCHILD T520090 NIB
34255 Square D 8501X080V02 Relay 110V/50Hz 120V/60Hz
FAIRCHILD MODULE FMG2G150US60 FMG2G150
FUJITSU VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6035-H422 BOARD A20B-0004-0171 IKEGAI FX20N
Analog Devices ADDS-2101 DSP Microcomputer
CPU F68A00P Fairchild 40-Pin Rare Vintage 1979 Last One
Fairchild TT6000-005 transducer 0-60psi 0-10VDC Terminal connection NIB
UNIVERSAL LIGHTING TECHNOLOGY HPS-150-5B USPP HPS1505B
TV120 ALLEN BRADLEY
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA/CPLD Altera CycloneNIOS II 2.4 " LCD
40650 Allen Bradley 190-P100 Trip Unit 6-10 Thermal / 80-140 Magnetic
Cutler Hammer 9-549-1 Magnet Coil Un
UTC FIRE SECURITY FXIDC2B Module Input/Output 2-Input
FAIRCHILD 4516A IN A BOX
Fairchild Model 7000 Instruction Manual w/Schematics
Hitachi RC08H Power Supply Module
TAMURA -12/15CC USPP 1215CC
FUJITSU FPF8050HFUG-KH​I USPP FPF8050HFUGKHI
Fairchild Model 10 Pressure Regulator 1-60 PSIG 10243
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H145 A
12 Channel SPDT Relay Module Board10A 250VAC/24VDC Power Supply - 24VDC
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
GE CL00D310T / BSLV3G NO BOX
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Juniper SSG-550 Firewall 8-Port Module & 2x Power Supply