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古代启蒙读物《增广贤文》中有“有酒有肉多朋友，急难何曾见一人”两句话，这两句话大家可以细细的品味。我与卢俊卿的同窗之情，既无酒又无肉，是用四年的时间打磨出来的，光滑且闪亮，不落一粒尘埃，不生一丝锈迹。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



XILINX P/N XC2S300E-6PQ20​8I BENT PINS 15 pieces
Fairchild Model 10 Pressure Regulator 1-60 PSIG 10243
20 ASSORTED SCHRADER CONTROMATICS CO FAIRCHILD JENKINS VALVE 58581
FUJITSU N860-3552-T001​01A USPP N8603552T00101​A
Allen Bradley 1771-P2 Ser B POWER SUPPLY MODULE 6.5AMP
TV120 ALLEN BRADLEY
ALTERA EP20K400EFC672​-3N EKB9C0631A
TYCO 6-PCR-06 NSPP 6PCR06
0.8~28V 150W buck boost module DC Power Converter 12V
FUJITSU N860-3336-T003​01A USPP N8603336T00301​A
Fujitsu 9600 E16B-9900-R020 B6TTEF Circuit Card
Fairchild Model 7000 Instruction Manual w/Schematics
USON VECTOR OPERATOR INTERFACE PANEL
FUJITSU FANUC MDI/CRT UNIT A02B-0051-C011 A20B-0007-0030 FANUC MISC P18
VINTAGE/ ANEMOMETER/ANE​MOGRAPH WIND TESTER NO RESERVE
VISCOM PAN TILT ZOOM PTZ DECODERS MODEL VSC2500
FAIRCHILD 15462 MODEL-15 PNEUMATIC REGULATOR 1/4"
EUPEC IG BSM150GT120DN2 Infineon IG BSM150GT120DN2
Siemens8WA101​0-1PH01Term Blocks 49
FAIRCHILD 15462 MODEL-15 PNEUMATIC REGULATOR 1/4"
1 ANALOG DEVICES 5B31-03 ISOLATED V INPUT O4-4
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 25432 NSFP 25432
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
SINUDYN SIEB & MEYER 26.44.25 BRUSHLESS MOTOR-SYSTEM POWER SUPPLY MODULE 264425
FAIRCHILD Z19580-2563A2 BIAS REVERSING RELAY 2500A 250PSI 1700KPA 28876
3000 FAIRCHILD MM5401 PNP General Purpose Amplifier SOT-23- Sealed Reel
FANUC A06B-6081-H106 POWER SUPPLY MODULE 9.5KW
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 A860 0201 T003 M
125 ALTERA EPM5128JC-2 Logic Device
TECHNOLOGY 80 INC TB50N-SD TERMINAL BOARD
genuine power supply Yamaha AW16G digital work station unit cable module
Inductive Components IC-10215-0 Induction Motor
Sun 300-1444 300 Watt Power/Cooling Module Type A146 for E3000 E4000
FUJITSU FLM 50/150 FC9602SHF1 Rack XLNT
Omron C500-PS223E CPU Power Supply Module Unit