SCC-SG24

我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



RIDGID E-1666 X JAW INSERTS # 44715
35720 COSEL R15U-24 Power Supply 24V 0.7A 100-120VAC
Siemens 6EP1931-2F2 SITOP UPS MODULE 24V 40A Power Supply USB INTERFACE 42.6A
TYCO 6-PCR-06 NSPP 6PCR06
46 PC'S P/N GAL16V8D-10QJ IC'S SPLD Simple Programmable Logic Device 20 PIN PLCC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
FAIRCHILD MODEL 92 LOW EMITTING RELAY NIB
EUPEC INFINEON FF200R12KE3 MODULE FF200R
Xeltek - SuperPro 501S Universal IC Device Chip Programmer
4 ANALOG DEVICES AD678KD
40671 Nordson 288010C Control Module
Eaton PTE160-3Y101 Surge Suppressor Device Innovative Technology IT in Box
FUJITSU 00536753 NSPP 00536753
Vorne Industries 2005C-L-120-C Single Line Display
Xeltek - SuperPro 500P Universal IC Device Chip Programmer
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12843-18 NSPP 1284318
TPC WIRE & CABLE 97305 NSFP 97305
Analog Devices ADSP-BF561SBBC​Z-6A BLACKFIN DSP 5
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 18534-5 NSFP 185345
BAT54 SMT Schottkey Diode 30V 200mA SOT-23 Fairchild 2600
Transition Networks CPSMP-120 Power Supply Module
OMRON C500-PS223-E POWER SUPPLY MODULE CPU POWER UNIT
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 950082 NSFP 950082
Fujitsu DT12S F10B-0791-B001​#IV Ivory 12 Button Speaker
C84730 Fairchild T-5100B-99 Electric to Pneumatic Transducer 1-9VDC 3-15PSIG
Fairchild Z15885 Regulator - No Box
FUJITSU CP320-0010-001​00/03 NSFP CP320001000100​03
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BSM200GA170DN2​E3256 BSM200GA170DN2​_E3256 EUPEC INFINEON
400 Microchip Wafers IC 405 MP Code: A5AF17TQSI20 Sealed Package
33330 OPTO 22 B4 I/O Module
Fujitsu EC6A FLM 600 Embedded Channel Card Issue 5 FC9616EC61