PXI-6511

享受过了肆意

又怎甘于束缚

自由终究属于天空，而非鸟笼

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fairchild 4524A Volume Booster 1/2 npt
Fujitsu Lawrence Disp. Control Board PN: D16B-9764-0101
Fujitsu 9600 E16B-3025-R080 Highway Interface Card v.01
FUJITSU RQ11340UW06000​U TP3604 TEAM POS RQ/44/1G/B/160 /-/WE/O DEPOT WRNTY
Altera EPF10K100EQC24​0-3 Flex 10KE PLD IC
LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N12KOF MODULE
MAXIM MAX1546AETL 1546A ETL QFN 40pin Power IC ChipShip From USA
Huge Altera EPM7256EGI192-​15 FPGA progrmmble gate array
Fairchild 10204 _ Pressure Regulator 0-20 PSIG 1/2" NPT 500PSIG MAX
70 x MOC119 FREESCALE/ FAIRCHILD 6-Pin DIP Optoisolator Darlington Output
LOTFAIRCHILD FM2G150US60 FM2G150 MODULE
VEEDER-ROOT PDC1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260 20W
100x Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360 m
ALTERA EPM7160ELC84-1​2 PARTS QUANTITY-1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30222LT NSPP 30222LT
Rexroth amplifier board VT5011/12 S33 R5 engl. #4 .
Fairchild Industrial 10273 Pneumatic Pressure Regulator
Xilinx Virtex-6 XC6VLX195T FFG784AGW1025
ALLEN BRADLEY SIZE 3 120VOLT COIL MODEL 73A86 FREE SHIPPING
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-401 USPP TA6000401
Fairchild Model 65 Pressure Regulator 65332
Fujitsu 9600 E16B-9900-R510 PW205B Circuit Card
30403 Allen Bradley CD-273 Contactor Coil 460-480V 60Hz
Xilinx Virtex-6 XC6VLX130T FFG784AGW1025
2 Altera EPM7160EQC100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10203C NSFP 10203C
Fairchild Z15885 Regulator - No Box
Toyoda TOYOPUG Output Module OUT-15
UTICOR 60C74-4 75E29 WELDING BOARD Q2-4
FUJITSU OIU-TB2 FC9602STB2 Module XLNT
FAIRCHILD 4533 IN A BOX
ADTRAN 1200289L2 MX2800 DC POWER SUPPLY MODULE
FANUC 90/70 SERIES PLC POWER SUPPLY MODULE A20B-1003-0870 A20B10030870
MCCURDY CPS-3 AUDIO 100V 220V AC POWER ADAPTER DISTRIBUTION SUPPLY MODULE CPS3
LSI Logic Power Supply Fan Module 348-0038097