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当我老了，我希望悠然宁静地生活在故乡的天空下。我会养几只绵羊，白天在河岸的草地上放羊，累了就躺在地上仰望着天空，想睡就睡，想唱就唱。夕阳西下的时候，我在晚霞漫天的河岸挥着鞭子，带着夕阳与羊群一起归去。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD MODEL 20 VOLUME BOOSTER
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 USPP T52214
Fairchild DM7426N Ic Chip - No Box
LOT OFINFINEON / EUPEC FF150R12KE3G MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-12144-1 NSPP EA121441
FANUC POWER UNIT A14B-0061-B001 A20B-0007-033 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80532 NSFP 80532
Nortel NT8B83AA CTA 100 Module Power Supply
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 USPP T57009
Fanuc Fujitsu Control Unit A20B-0004-0170 /10D A20B00040170
3000 FAIRCHILD MM5401 PNP General Purpose Amplifier SOT-23- Sealed Reel
34176 Allen Bradley 40440-300-51 Contact Kit
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125 ALTERA EPM5128JC-2 Logic Device
Fanuc Series O-TT Operator Panel w Monitor_Fujits​u N860-3127-T010 01A_KF-M7099H
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-6 NSFP 167976
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TT330N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE 1 PIECE
Fujitsu / ICL 003-023135-002 Orion POS Barcode Scanner / Type 51495/001
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-18983-1 NSFP EA189831
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 81412 USPP 81412
Dynametron 971-3305-3 0-25DCA Analog Panel Meter
20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
Fujitsu Allegra 192 F9073-00 RGU Ring Generator Unit Mo
FUJITSU SK-91470-144PM​C1-MC Multifunctiona​l Evaluation Board