cFP-AIO-600

后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

cFP-AIO-600


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL EA-15808-3 AIR VOLUME BOOSTER REPAIR KIT EA158083
XCF32P XCF32PVOG48C TSSOP-48 XILINX IC
UNIOP MD00R-02-0045 PROGRAMMER LCD DISPLAY
Yaskawa JRMSP-120CPS11​100 Power Supply Module A1
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL UNIT KITAMURA MYCENTER2 P1
Digilent Xilinx Virtex-II Pro Development Board
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL-10 USPP MODEL10
Fujitsu 9600 E01B-0892-C001 BASUJ Circuit Card
Fairchild 7100A Operator-Servi​ce Manual PING
DETROIT SWITCH 222-10NB20-222​3510 PRESSURE SWITCH
Acopian AC to DC Power Module 24EB10 2
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR 250PSI
Fairchild Kendall Model 10 Pressure Regulator Untested
OMRON C500-BC091 In Box Free Ship
Astec Power Supply Module 73-551-0012 380V 20V 1.0A MVP
VT20AR1 VARTECH SYSTEMS DISPLAY VT20A-R1
Allen Bradley 1771-P2 POWER SUPPLY MODULE 6.5AMP PLC5
FAIRCHILD Z16413
CRESTRON PW-2410RU Regulated Universal Power SUPPLY
Altera EPM5192LC-1 old stock
FAIRCHILD Z16413
FANUC A06B-6110-H030 power supply module
UTICOR 76660-16 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY -
IBM 17G1150 IBM 9406 POWER SUPPLY MODULE
Roland TD-3 V-Drum Module with Mount and Power Supply
AGILENT / HP 66000A Modular Power System Mainframe 8-S DC Modules
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 22113 USPP 22113
FAIRCHILD KENDALL MODEL-10 PNEUMATIC REGULATOR 10143 1-60 psi 3/8" NIB
Fujitsu 9600 E210-9900-T066 Removable Hard Drive Module
VersaMax DP Communications Data Panel Operator Interface IC200DTX650-AA DP65
6 Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
FUJITSU RQ62340U046000​U TP3627 TEAM POS RQ/74/2G/B/160 /-/NO/D DEPOT WRNTY
34169 PHOENIX CONTACT PSR-SCP-24UC/E​SM4/2X1/1X2 Safety Relay 24VAC/DC
Fanuc Fujitsu SP-2/3 Spindle Servo Drive A06B-6035-H321​_A02B-0005-061​0/05B