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故乡清晨的天空纯净而又切近。我斜躺在木床上，慢慢睁开惺忪的睡眼。曙光像是一绺绺清爽明澈的飞瀑浸透玻璃窗在屋子里缓缓流淌。窗外微光朦胧，恍如是梦境与现实的交融。此时天空离我们是那么的切近，好像一伸手就能触摸到它。或者说我们像是蛋黄，天空像是蛋清，将我们与它黏合成一体。一群鸟雀在空中飞来飞去，犹如游鱼在蓝色的海水里游弋。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



TRIONIC TR-8/10 USPP TR810
Dell PowerVault 715N Network Server Power Supply module 07J556 HP-U162WF3
34169 PHOENIX CONTACT PSR-SCP-24UC/E​SM4/2X1/1X2 Safety Relay 24VAC/DC
Uticor Autotech Controls Peak Tonnage Module ASY-M1950-PEK4​N
BP1200 BP-1200 Universal Device Programmer
Fujitsu 9600 F11B-0138-B001 White 30 Button DSS
FUJITSU FANUC VELOCITY UNIT A06B-6045-H001​/H002 A20B-0007-0370 A20B-0007-0360​M
Microchip PIC24FJ256GB10​6-I/PT 28
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Amplificateur de débit pneumatique
Fujitsu FC9616TCE1 SNPQA7T5AA FLM150PLUS TMG CONT/AC
Fujitsu 9600 E16B-3019-R040 B10ADA v.02 Circuit Card
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34520 NCC S1K-5-461 Solid State Timer .05-5 SEC.
TT92N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Willett PCB 2600 Interface W40260840
VORNE INDUSTRIES MESSAGE DIGITAL DISPLAY PANEL 2005 2005C-H-120-C
EUROTHERM TEMPERATURE CONTROLER 2408 FACE PLATE
Analog Devices ADSP-BF561SBBC​Z-6A BLACKFIN DSP 5
F4104BDM 4104BDM 4104 Very Rare Fairchild IC
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ALLEN BRADLEY 7 S PLC RACK POWER SUPPLY & I/O MODULES 187
Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
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UTICOR 60C74-4 75E29 WELDING BOARD Q2-4
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY B
Fujitsu FC9580SF11 SFA2-SF11 Flashwe
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A86L-0200-0007 CNC
Fujitsu 9600 E18B-3002-R520 ADCCAA v.03 Circuit Card
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LAMBDA SWITCH MODE POWER-SUPPLY MODEL JWS150-5
3 Altera EPM7128STC100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
92-93 Ford Mustang Air bag Computer Power Supply Dash Module Brain GT LX 5.0 2.3
33932 STACO ENERGY Type 501 Variable Transformer 120V 50/60Hz 5A
33410 Martin 40B24SS Sprocket #40 24T 5/8 Bore