HYD1048

当我老了，我希望悠然宁静地生活在故乡的天空下。我会养几只绵羊，白天在河岸的草地上放羊，累了就躺在地上仰望着天空，想睡就睡，想唱就唱。夕阳西下的时候，我在晚霞漫天的河岸挥着鞭子，带着夕阳与羊群一起归去。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



VIRGINIA KMP AH-162 NSFP AH162
HONEYWELL MEASUREX 08657300 REV. C POWER SUPPLY MODULE
TRW 50-44B-10 NSPP 5044B10
3000 FAIRCHILD MM5401 PNP General Purpose Amplifier SOT-23- Sealed Reel
OMEGA AC TO DC POWER MODULE PST-A15
FDV304P Digital FET P-Channel Fairchild - partial reel /- 2736 .
Potter & Brumfield KRP14DG
EUPEC INFINEON FF200R12KE3 MODULE FF200R
FUJITSU DENSO B14L-5105-0178​A#A2 POWER SUPPLY
CUTLER HAMMER 6-27-2 Size 5 3 Pole Contact Kit in Box
Fujitsu fi-5900C Duplex Scanner High Volume Production Sheet Fed
FUJITSU HA15B-0001-B02​4 CO FUSE & ALARM NR
20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
LOT OFEUPEC / INFINEON T730N42TOF VT THYRISTOR T730N42TOFVT
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05FSH FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EB-02110 NSPP EB02110
GE THFP364 200 A 600 V 3 P Panel Board Switch style
Fanuc A06B-6087-H115 Power Supply Module A06B6087H115 Tested & Working
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 NSFP T52214
50 PCS DC-DC Step Down Adjustable Power Supply Module LM2596 4V-35V to 1.25V-30V
MAXIM MAX 17003E QFN 32pin Power IC Chip Ship From USA
FUJITSU H-D3 FC9602D3C1 Module XLNT
29994 AKH 3040607/001 Motor kW 3.0/CS 1430-1670 rpm
ALTERA APEX 20KE EP20K600EFC672​-1X 1.8V FPGA 670-FBGA
100X PIC12F683-I/SN PIC12F683 MICROCHIP SOP8 K49
FUJITSU FANUC PRE-AMPLIFIER A02B-0041-C028 A02B0041C028
ABLECOM SP382-TS REDUNDANT MODULE PS 38W PWS-0050-M
Fanuc A860-0055-T061 Tape Reader Unit 6724 Mazak Fujitsu A8600055T061 Workin
Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.02 Circuit Card
ARO E212SD-120-A C9066 VALVE UN FROM . AB2
INDRAMAT TDM24050220300​W POWER SUPPLY MODULE
HP Series 1050 HPLC RAD Module 01018-66503 - 60-Day Guarantee
VITON 75S NSPP 75S
2 Tectrol Ac Power Supply TC65S-1275 Modules 400W
DM74ALS244A Fairchild Octal 3-STATE Bus Driver 250