SCC-CI20

我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

SCC-CI20


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu FC9616SVG1 Iss.03 SV6A-24G SNPQBP65AA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-906 USPP TA6000906
100L7824CV L7824 LM7824 7824 Fairchild A8
20P Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
Uticor PMD 200S Display Module
Fanuc A20B-1006-0490​/02A Servo Board
NOS ALTERA EP2S60F1020I4 Stratix II 60K 60440 Cells FPGA 1020-BGA x 1pc
TRABON LUBRICATION SYSTEMS 509-350-030 USPP 509350030
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DIP IC H11A1 Optoisolator Photocouple FAIRCHILD
Maxim MAX4358 Evaluation Kit 32x16 Crosspoint Switch Multiplexer Inputs MAX 4358
FAIRCHILD 10242C MODEL 10 PNEUMATIC AIR PRESSURE REGULATOR 250PSI 1/4NPT 50116
UniPulse F380 Digital Indicator Control Uni-Pulse F-380
Fanuc A02B-0124-K841 IDE Cable Set A660-2040-T045
Maxim MAX4358 Evaluation Kit 32x16 Crosspoint Switch Multiplexer Inputs MAX 4358
Altera EP3C10F256I7N Cyclone III FPGA 10K 256FBGA 50
ICs Chips 282 XCF04SVO20C XILINX
ANALOG DEVICES AD7228KN ; AD7228 15
FUJITSU FANUC A06B-6045-H005 H0006 VELOCITY CONTROL UNIT AMADA DEGA 304040
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ1600RF6C OR FZ1600RF6C_​B​2 MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3002-R970 PW205A v.02 Power Supply
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FAIRCHILD EA-12160 REPAIR REBUILD KIT FOR 4000 SERIES REGULATOR 0-30PSI 43239
Fujitsu 62pc Lot p/n MB86687APFVGBN​D -
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3pc LOT ALTERA EP20K400CB652C​8 IC FPGA 0307d/c
Potter & Brumfield KRP5DG
150Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 11943-1 NSFP 119431
GE Fanuc POWER SUPPLY MODULE 24VDC INPUT IC200PWR001A W
FUJITSU DENSO POWER SUPPLY FDS-05FSQ FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FAIRCHILD REGULATOR CAT NO: 100512