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看那酒杯一样的小花，那是小鸡喝酒，也叫妈妈咋儿，也好像的乳房，吸允一口是甜甜的，就像妈妈的乳汁。当然她也像乡村的乳房一样，一点儿也不娇嫩，不畏风雨，喜欢坦露给阳光，开放在阳光照耀的地方，勇敢地生长在这片土地上，一代一代，历经艰难，见证着这片多情的土地，深爱着这片的土地。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Xilinx Virtex XCV200E FPGA IC XCV200E-6FG456
Genuine Infineon S2140-1B S2140 TO-263
FZ1200R33KF2C EUPEC / INFINEON IG MODULE
FAIRCHILD TO-92 BC327 1000
Allen Bradley 800T-H33A 800TH33A 1NC1NO Contacts VERSION
4 s LUCENT LW015S11R09-61 POWER MODULES
Pilz Relay 774150 Contact expander module stok
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5226-90 NSFP T522690
FAIRCHILD MODEL 20 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 20643
Eaton Distribution CC3150 150 AMP 3 POLE 240 VOLT BREAKER
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
Mitsubishi Melsec PLC Module FX-2DA Over 95% in box Free Ship
FDS8958 FDS8958A SOP8 FAIRCHILD IC
Good reliable Modicon Micro PLC 110-CPU-612-03​ 16xDI 12xDO 4xAI 2xAO.
Fujitsu 9600 E16B-3009-R220 BSSCC v.01 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 13746-2 NSPP 137462
SOUCABGBAC
VACON0010-1L-0​009-2-D. 1 PH 230V IN. 3HP/2.2KW 230V H OUT
Uniop operator interface with LCD display MD02R-04-0045
Ibm 39Y7177 Ibm - Power Supply - Hot-plug / Redundant Plug-in Module - 775 W
38738 Genuine Stearns 644115609 Solanoid Valve Coil 115/208-230VAC
Fairchild Precision Regulator 30222N
2 Altera EPM7160EQI100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
USB Four4 Relay Output Module Board
UNICO 100-656.7 POWER SUPPLY MODULE
Allen Bradley 1794-PS1/A POWER SUPPLY MODULE IN85-264VAC 24VDC 1A FLEX I/O
97-03A/C Blower FanResistor Regulatorfo​r_BMW5_Serie​s1997-to-200​3
DDB6U145N14L EUPEC / INFINEON
IDEC Izumi PFJ-N011A -
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card For PARTS ONLY
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
Analog Devices AD7578KN AD7578 One 16 .
BSM25GD120DE32​24 BSM25GD120D_E3​224 EUPEC INFINEON
Fujitsu 9600 A4MXTA E16B-3001-R460 ISDN/PRI Trunk Card
Fairchild 10232C Precision Pressure Regulator