PCI-8512

遥想当年

山河处处拔狼烟

是你率领着岳家军

千里驰援南北征战

横扫外来的侵辱

捍卫千里江山

只是遭了奸臣诬陷

还我河山梦未圆

凄苦的风波亭

道不尽心里的酸

一首满江红

激昂字里行间

向天再借五

重整金戈逐遂心愿

PCI-8512


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3007-R130 ASWOCD v.03 Circuit Card
FAIRCHILD CONVAC CSMS3A BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
Fairchild TT7800-405 transducer 0-60psi 4-20mA Genuine NIB
Cabletron DC Power Supply Module SSR-PS-8-DC
FAIRCHILD MODULE FMG2G150US60 FMG2G150
FAIRCHILD model 708 mini regulator 250 max in 1-60 out 2
1 ANALOG DEVICES 3B20-00 MODULE NON-ISOLATED O4-4
Uticor Power Panel w/Frame & 24VDC Power Supply Model 100G-10T2R0
fairchild model 20 pneumatic volume booster 20882
8 Altera EPM7064QC100-1​5 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
1 reel 2500 pieces MAXIM MAX708SCSA. Lot# NTOIFA286BA date code: 0052
FC9580C2C1 I01 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAAAAA
6 Altera EPM7064LC84-10 MAX 7000 CPLD 64 84-PLCC old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-904 NSFP TA6000904
37582 ABB AL26-30-01 Contactor 3-Pole 24VDC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15656-5 NSFP 156565
Allen Bradley 1771-P7 120/220V Power Supply Module - No Box
FAIRCHILD COMPUTING RELAY MODEL 22222
Maxim MAX9910 Rail-to-Rail Operational Amplifier MAX9910EXKT 2500
Balogh CLC-81 Control Board surplus
INTERMATIC T175 MECHANICAL 24 HOUR TIME SWITCH THE SKIPPER
Infineon Eupec IG BSM35GP120
Fujitsu Allegra 192 F9030-01 MPB1 Main Processor Board
FAIRCHILD MODEL 30 MIDGET PRECISION REGULATOR 30233
FSA2500M FAIRCHILD
Analog Devices AD7578KN AD7578 One 16 .
FUJITSU H-D3 FC9602D3C1 Module XLNT
VACON0010-1L-0​009-2-D. 1 PH 230V IN. 3HP/2.2KW 230V H OUT
Infineon IG module BSM200GA120DN2
FMG2G100US60 FAIRCHILD MODULE 1 .
RCA CRF940 RF MODULATOR & VIDEO SWITCHER 4 PORTS & S-VIDEO WITH AC POWER SUPPLY
200X Original PIC16F628A I/P 20MHz Microchip Flash MCU DIP-18PIN
FZ1200R33KF2C EUPEC / INFINEON IG MODULE
ALTERA PL-USB-BLASTER​-RCN USB-Blaster Download Cable
Jetter N-PS1 power supply module N-PS 1