GS/RRUPG/N 763-04

爱秋天，在秋雨里站在高处看原野里烟雨空蒙的样子。秋雨，消去了长夏的焦燥，清而不寒，给人几分凉爽。空旷的原野里，白白的雨雾在地面萦廻，无法挣脱地面的牵扯，欲升不能。更像两情相悦不忍诀别的。空蒙中有难得的静，除了淅沥的雨声，没有别的声音，在若大的旷野里，只有不紧不慢、不㤺不忙的雨声，这样的静，才是彻头彻尾的静。爱秋天，但似乎在潜意识里有点怕秋天，可能是很早读过欧阳修的《秋声赋》的原故，秋有肃杀之气。我常怀疑，秋风是宇宙给秋的利剑，剑过处，万物皆在剑下亡。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



36592 Mepsco Inc. B40013 Spring Assembly 6mm Wire 4-1/8 Long
2 AMX Netlinx PSN6.5 Power Supply NetModule NXS-NMS Module AP5314 Units
HP BLc7000 3 Phase AC Input Module 406362-002 413380-B21 413495-001
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111 230V 49A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10106 NSFP 10106
TRIONIC TR-1-6/10R NSPP TR1610R
LOT OFT1220N26TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N26TOFVT
Fujitsu FC9612MP31 I03 SNPQBPS5AA FLM-150 MP1A-V3 MICRC
Avaya Lucent MLS-CA24 Expansion Button Module with Power supply Phone System
MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
200L7915CV L7915 LM7915 7915 Fairchild miao
50 Fairchild Semiconductor MTD3055VL N-Channel Logic Level MOSFET
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-6 NSFP 167976
4N26 DIP-6 FAIRCHILD GENERAL PURPOSE 6-PIN PHOTOTRANSISTO​R OPTOCOUPLERS
Fujitsu 9600 E16B-3008-R521 PSMEME v.03 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 replacement board PARTS ONLY
Fujitsu 9600 E16B-3014-R220 PSDCCJ 2 PORT v.03 Circuit
VICTOR AUTOMOTIVE PRODUCTS 47396 NSPP 47396
Portwell EPR-200 200W Redundant Power Supply Module
50Maxim MAX1631EAI MAX1631 Thinkpad 240 NEC Versa IC m
WEKSLER SA24-PP-RWBX 0-1000 PSIG GAUGE
USB Eight 8 Channel Relay Output Module Board for Home Automation - 12V
MicroScan FIS-0003-0002G MS-3 MS-3 Compact Laser Barcode Scanner
LOT OFT3710N04TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N04TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14214 NSPP 14214
SQUARE D 9998-FA81 Size 4 3 Pole Style Contact Kit
CISCO PVDM3-64 64-channel high-density voice and video DSP module HOLOGRAM
ALTERA FPGA NIOS CYCLONE IV EP4CE15 USB BLASTER 5v 2a Power Adapter E082
Altera EPF10K50VBC356​-4 IC FLEX 10KV FPGA 50K 356-BGA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z147T54261150 USPP Z147T54261150
ORIGINAL FP40R12KT3G INFINEON EUPAC MODULE MODULES
2004-to-2010 for_x3_Series​A/C Blower FanResistor RegulatorB_​M_WE83_
33646 Underwriters Laboratories 2602D83G20 Circuit Breaker 125 Amps
Fairlight Instruments CMI Power Supply 20 Module Cards
Van Dorn Injection Molder CRT Pathfinder Control Panel FOR PARTS OR REPAIR