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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



100x Original L7915CV L7915 LM7915 7915 Fairchild m
TSXDSY08S5 Modicon 8-Triacs Output Module
Fujitsu Allegra 192 F9074-00 DC/DC Converter Circuit Ca
Avaya Lucent PW9125 24 EBM Extended Battery Module Power Supply
TT92N14KOF INFINEON MODULE 1 .
10 PIC18F4620-I/P 18F4620 MCU DIP Microchip
UTICOR 60C74-4 75E29 WELDING BOARD Q2-4
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 13745-2 NSPP 137452
Fairchild 14212-T Model 14 Positive and Negative Bias R
Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.04 Circuit Card
MAXIM MAX9750CTI 9750CE TIQFN 28pin Power IC Chip Ship From USA
OP249EZ 48 ANALOG DEVICES OP249 PARTS AD OP249EZ
Fairchild Pneumatic Service Regulator Model 10 #10243C
TRICONEX TRICON 3636R RELAY OUTPUT MODULE
Xeltek - SuperPro 5004EGP IC Device Chip Gang Programmer
STROMBURG SELS-60A2 POWER SUPPLY MODULE NNB
Fairchild Corp TRF-15 Tunable Rejection Filter 110 Mhz - 1 Ghz
Monitor Lab Spare Parts High Voltage Power Module 855-022100
42563 Duff Norton SKA6000AT20 Rotary Limit Switch
ABB Contactor BC25C-Y SUPLUS
Fujitsu FC9607AWA2 Iss.04 AW2H-A2 SNPQA9K5AB
ALLEN BRADLEY 9300-RADM1-​-STYLE USPP 9300RADM1ST​YL
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery -
Gidel PROCStar30-3C REV 04 PCI DSP Processors and ALTERA STRATIX 40 PLD
FAIRCHILD CONVAC CDCIA BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
Ingenico i6780 Customer Input POS Terminal COMPLETE I6780TPD081A PING
XILINX XC17256LPC PARTS -17
TTC Power Supply Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1524A NSFP 1524A
UTICOR150115N2L16EXOPERATORINTERFACEDISPLAY
4N30 DIP-6 Optoisolators Transistor Output fairchild
34363 General Electric E11592 Circuit Breaker 100A 3-Pole
1x UA727HM FAIRCHILD
FZ600RE3 INFINEON / EUPEC MODULE
Delta Tau VLT130 - 4102 UMAC Power Supply Module 115/230VAC