MATROX 721-0201

匆匆别离故乡，一晃好多年。尽管每年也会零星地回去几趟，但对故乡却越发觉得陌生。这么多年，我走过很多条路，跨过很多座桥，也驻足欣赏过很多河的风景：有高原雪山融水汇聚的翡翠河，有绵延千里滋养沃土的河，有水网纵横鲜花点缀的七彩河，等等。风景再美，河水再清，气势再磅礴，总觉得比不过故乡门前流淌的小河，静静的，蜿蜒的，承载着童年的记忆和许多有趣的故事。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fairchild Model 7050 Instruction Manual
Fujitsu 9600 E18B-8203-R080 APCTIA - DTMF CARD Circuit
Altera EPM7128EQC100-​7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
FF300R12KT3 INFINEON / EUPEC MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10244 USPP 10244
Mitsubishi lot of 8 various PLC components. in factory packaging
BYM300B170DN2 EUPEC INFINEON MODULE
Cabletron M8PSM Power Supply Module
Original PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40 m
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12843-18 NSFP 1284318
YPPD-J007A Manu:LGIT SEMICONDUCTOR MODULE 1pcs
ALTERA STRATIX GX II EP2SGX30DF780C​3N FBGA SPD3
EUPEC INFINEON FZ3600R12KE3
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20833 NSFP 20833
50 Maxim MAX552AEUB IC DAC 12Bit Quad Ser 10-UMAX
Fujitsu 9600 E16B-3009-R740 B4ATAE v.01 Circuit Card
IFA2-C2C1 OC12
FAIRCHILD TFXPD 6000-005 EXPLOSION PROOF TRANSDUCER 0-10VDC CONDITION NO BOX
1 FAIRCHILD 10233T PRESSURE REGULATOR N2-3
Microchip PIC16F628A-I/S​O SOP18 PIC16F628A PICs
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
TOYODA TOYOPUC THK-2795 OUT-11 OUTPUT MODULE THK2795
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-04 Operator Panel A13B004004
TR130 MODICON CONTROL STATION
Fujitsu FLM2400 HS
AD284J AD284 Analog Devices Instrumentatio​n Amplifier - Self-Contained Isolation
FAIRCHILD 20862 NIB
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
3 Crydom D2490-10 Solid State Relays D24L-10 D249010 DC Control NR
LOT OFEUPEC / INFINEON T730N42TOF VT THYRISTOR T730N42TOFVT
CRESTRON - C2N-SPWS300 - 300 WATT POWER SUPPLY - IN BOX
ALTERA EPM7128SLC84-1​5 MAX CPLD 128 84-P IC
Altera EPF10K50VBC356​-4 IC FLEX 10KV FPGA 50K 356-BGA old stock
HARRIS SEMICONDUCTOR HI5741 EVALUATION BOARD
SIEMENS 500-2151-A POWER SUPPLY MODULE 5002151A