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故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽，像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密，绿茸茸的，向着远方延伸至天际。此时天似穹庐，笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船，在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑，趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞，这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



WHEELOCK SUPERVISED AUDIO POWER SUPPLY MODULE SAPS
FAIRCHILD Model 22 Pneumatic Computing Relay 3/8" NPT 22113
ALLEN BRADLEY FLEX I/O POWER SUPPLY RIO ADAPTER MODULE 1794-ASB
Allen Bradley 1771-P4R/C Power Supply Module MDL
BK Precision 844USB Device Programmer USB PC Interface
VORNE INDUSTRIES DISPLAY MODEL 2009C-H-120-CN​Q SER 215576 TG MDL 2009 ?
EE-TOOLS CHIPMAX 2 Econo Device programmer 48 pin ZIF socket for PC USB int.
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Fujitsu / ICL 003-023135-002 Orion POS Barcode Scanner / Type 51495/001
Astec MP4 Carrier Power Supply 73-540-0001I Emerson Rev 10 No Modules
Fairchild Pneumatic Precision Regulator #10243R
XILINX XCV300-6FG456C Virtex 312 I/O 2.5V FPGA 456-FBGA
Fairchild 10243C NIB Precision Check Control
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-4 NSFP TB52224
Triconex Interface Module 5 Cable 7400078-100 EICM4107 . 4889
30Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
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GE Fanuc IC693ACO336A Aux. Term Board UN
Fujitsu 9600 E210-9900-T081 Hard Drive Adapter With 540
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FUJITSU CIRCUIT BOARD N870-7308-T012​/04 RT-B BUHIN FBC-404C3S 08C Y440138
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VORNE 2140SB-120 2140SB120 MESSAGE DISPLAY
Fujitsu 9600 B16DLC E16B-3009-R151 Digital Line Card
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HONEYWELL MEASUREX 08657100 REV. D POWER SUPPLY MODULE
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-906 USPP TA6000906
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