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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD TB5224-40 PNEUMATIC TRANSDUCER
Infineon EUPEC IG FP75R12KT4
ACOPIAN 28EB50 MINI ENCAPSULATED LINEAR REGULATED AC TO DC POWER MODULE 28VDC
FAIRCHILD INDUSTRIAL AIR BOOSTER 2012
Fairchild 4064A NIOB REGULATOR NON-BLEEDING 0-10PSIG TO 0-250PSIG
ALLEN-BRADLEY 1497-N43 A CONTROL CIRCUIT TRANSFORMER A1 FROM
Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
ALTERA EPF10K30EQC208​-3 FLEX 10KE FPGA 30K 208-PQFP PARTS QUANTITY-1
ALLEN BRADLEY 1771-P7 POWER SUPPLY MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3019-R751 B4ATAJ v.01 Circuit Card
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
FAIRCHILD TRANSDUCER ELECTRO-PNEUMA​TIC Z15312
200X FAIRCHILD MM74C922N / MM74C922 16-Key Encoder DIP-18 IC W25
Fujitsu ATM Secure Cash Cassette PN: CA02467-C700
Fujitsu 9600 E18B-8203-R130 APHFDA 3 1/2" FLOPPY DISK
Cutler Hammer coil 9-1518-2 120V NIB
Square D 8030 PS21 R 8030PS21R Power Supply Module Series A2 -
Fairchild HPTL2601 Single Channel Optocoupler - 100
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1600 USPP 1600
TRIPP LITE N304-010 NSFP N304010
TRS TR SYSTEM INTERFACE MIPC-Q-TFT MIPCQTFT LENHARDT
32490 Alkar 51630 Hygrometer 25 Ft. Length
FUJITSU FLM 50/150 FC9602SHF1 Rack XLNT
100 Microchip PIC16F690 / PIC 16F690 / PIC16F690-I/SO ND - - - ping
2 Altera EPF6016TC144-3 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module SP574 JD196 220V only 1470W
BSM50GB120DLC EUPEC INFINEON MODULE
FAIRCHILD T7900-F40403O0​P
Fig # 322FTT Warren 1 C N 7 m 2000WOG valve H10
Joslyn Clark Contactor Size 3 5003A3001-21 --
Xilinx Digilent Spartan 3A Starter Kit w/ Power Supply
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI VFY-DE-C1PE250​061D USPP VFYDEC1PE25006​1D
ALLEN BRADLEY 700-BRM200A1 AC RELAY
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT7800-002 NSFP TT7800002
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z16685-3 NSFP Z166853