METEOR2-CL/32

故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽，像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密，绿茸茸的，向着远方延伸至天际。此时天似穹庐，笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船，在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑，趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞，这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



TYCO JWD-107-1 NSFP JWD1071
Fig # 322FTT Warren 1 C N 7 m 2000WOG valve H10
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5200-4 USPP T52004
Fujitsu FC9604PWC2 I02 5SPQADK1AA PWC2 FDLC PWR CNTL
RELIANCE 0 51845 PRSA POWER SUPPLY MODULE BOARD PC
Gould Modicon AS-P800-003 POWER SUPPLY MODULE 115-230V
FAIRCHILD 20713 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER XLNT
Fairchild 20653 Model 20 Precision Air Volume Booster 3:1
TRIONIC TR-7-R USPP TR7R
ASTEC AA21510 / CISCO 34-1657-01 AC POWER SUPPLY MODULE - w/WARRANTY
CPU F68A00P Fairchild 40-Pin Rare Vintage 1979 Last One
MODICON AS-B355-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
VERY NICE HASS POWER SUPPLY MODULE TYPE 90-1012
FUJITSU SNCLLS42AA - FC9612MDM1
Juniper J4350-JB-DC-N 1X DC Power Supply 5 Module Blanks J4350 JB DC GF
NOS FAIRCHILD CONTROLS MODEL 757 5 SECTION ATTENUATOR
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
100x 12F683 I/P 8 PIN DIP PIC MICRO PIC12F683 MICROCHIP
Motortronics LC2-1-P 240/480V Drive
TAPE READER UNIT A13B-0070-B001 A13B 0070 B001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
Uticor 76536 PMD 200 S Programmable Message Display
Gems Sensors Class B 115V Power Supply Module 52560
Cabletron DC Power Supply Module SSR-PS-8-DC
A/C Blower Fan MotorOEmRe​sistorRegula​torfor_Merce​dessL1990-​to-2002
Allen Bradley 1771-P4S 1771PS4 Power Supply Module 96219271 B01 -
Semiconductor Rectifier Device - P/N 11467821 80 Volt
USON VECTOR OPERATOR INTERFACE PANEL
Infineon Eupec IG module BSM100GB120DN2​K 100A 1200V
GE Fanuc Series 90-30 Power Supply Programmable Control w/9 modules
FS450RE3 EUPEC / INFINEON MODULE
MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
BSM300GA170DN2 EUPEC INFINEON MODULE
65 SOLITRON DEVICES 1N2813B VINTAGE POWER TRANSISTOR
BRISTOL BABCOCK 3330 CPU Part# 392209-01-2 Part#: 392521-01-6
CROUZET 88-881-505 M2L TIME DELAY RELAY