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有时候意外总比你说的惊喜要早早的到来。大部分人常说“等我有钱了，等我升职加薪了，等我……”有的都是在失去疼爱人之后都没有做到，有的就算做到了，却已经没有当初许诺的那个人了。当你拥有你的人，和你的人的时候，你却想着那些虚有无的，在将来的某一天终将会变成遗憾，被你讲给听你故事的人。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 75222 NSFP 75222
FUJITSU FANUC TAPE READER UNIT A860-0056-T020 A8600056T020 A860 0056 T020
Fujitsu 9600 E16B-3018-R620 PSDCCK v.01 Circuit Card
ORIGINAL FS150R12KT4 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
Fairchild 7100A Operator-Servi​ce Manual PING
7508 MIC CH37901 Heater 1000W 230V
CRESTRON C2N-SPWS300 SPWS-300 WATT 24V CRESNET POWER SUPPLY
Helmholz 700-972-0BB11 7009720BB11 Busconnector
Fairchild Filter Service Regulator 65842
MAXIM MAX1773A SSOP 20pin Power IC ChipShip From USA
ALLEN BRADLEY 700-BRM200A1 AC RELAY
Cutler Hammer coil 9-1590-2 120V NIB
49 Maxim DS1314S-2 IC CTRLR NV W/BATT MON 3V 8-SOIC
FAIRCHILD 1626A VACUUM PRESSURE REGULATOR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1546 NSFP 1546
LOT OFT730N40TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T730N40TOFVT
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.03 Circuit Card
FUJITSU FANUC POWER UNIT A14B-0061-B001 A20B-0007-0330​/05B NAKAMURA TMC-4 CNC
F4-100R12KS4 EUPEC INFINEON POWER MODULE F4100R12KS4
Astec Power Supply Module 73-551-0012 380V 20V 1.0A MVP
FUJITSU FANUC A06B-6045-H005 H0006 VELOCITY CONTROL UNIT AMADA DEGA 304040
Fujitsu DT12D F10B-0816-B001​#BK Black 12 Button Display
YAMATAKE-HONEY​WELL MULTIPLE LIMIT SWITCH LDV-3510 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
TT215N20KOF EUPEC / INFINEON 6SY7000-0AB07
Fairchild 20622 Model 20 Air Volume Booster
2 Altera EPM7256SRC208-​7 MAX 7000 CPLD 208-RQFP old stock
POWER SUPPLY MP-5044-1 POW90170 ITC350B-1A-T Module Board
Fujitsu AW6A-ENH FLM 600 ALM/OW Card FC9616AWE1
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H130
EUPEC INFINEON T1220N22TOF VT THYRISTOR T1220N22TOFVT
28 UNITS OF EPM ALTERA ICs EPM7128 SQC100-7 IC ALTERA MAX
Vicor Mega Module Single-Output 24V 600W DC-DC Converter
23007 Metro ITRPC13-162 Heat element 120V 675W
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5200-4 USPP T52004
PHILIPS PE 1947/23B U 110/230V POWER SUPPLY CONTROL MODULE USNP