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小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Infineon EUPEC IG BSM150GB120DLC
50 Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220
Projector Lamp for FUJITSU XP60
Altera EPM7064LI84-15 10
FUJITSU FTP-622DSL011 USPP FTP622DSL011
GE CR 2810E MOTOR STARTER CONTACTOR SIZE 3 CR 281 0E
Year 1968 Production HIOKI Static Tester HK-52F For 43Years TooL Collect USE
ADVANCE PMG 5-5 POWER MODULE NIB
Analog Devices AD9020 Evaluation Board
Fujitsu Circuit Board PCB CDPA0LAC-5272_​CDPA0LAC5272_C​DPAOLAC-5272 _CDPAOLAC5272
KLOCKNER-MOELL​ER NZMH4-63-CNA FREE USA PRIORITY S/H
20X Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card
Fanuc A03B-0819-C152 Output Module AOD08D UN
A/C Blower Fan MotorResisto​rRegulator​for_BMWx5_Se​ries2000-to-​2006
ALTERA EP20K400EFC672​-3N EKB9C0631A
Din Rail TDK-Lambda Power Supply Module Model: DLP120-24-1/E DLP120-24
FUJITSU FANUC A02B-0030-C513 OPTION UNIT A02B0030C513 IKEGAI FANUC FX
49 Maxim DS1314S-2 IC CTRLR NV W/BATT MON 3V 8-SOIC
Telemecanique Contactor LC1D2510 Electrical Part LC1 D2510
MODICON AS-M480-008 8K MEMORY CARTRIDGE -
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1600 USPP 1600
OMRON C500-ASC04 in Box Free Ship
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR VALVE 10232
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL70PV6060 NSFP MPL70PV6060
FAIRCHILD KENDALL MODEL 25 REVERSING RELAY 250PSI SUPPLY 60PSI RANGE 1:1 52086
Fujitsu 9600 E16B-3025-R070 BNWU0A Network Card v.02 Ci
LOT OFT1220N28TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N28TOFVT
1x FGA25N120AND FAIRCHILD
FAIRCHILD 4523A VOLUME BOOSTER 3/8NPT 250PSI MAX INPUT 150PSI MAX OUTPUT 53088
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80533 NSFP 80533
Allen Bradley 1771-P4S/B Power Supply Module
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0.5-30PSI OUT FAIRCHILD
Wago 288-815 RAIL-MOUNTED MODULE - POWER SUPPLY UNIT
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip