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等到老去

家是自己驻守的地方

如同曾经的自己一般在社会上横冲直撞

拖着自已经枯萎的身体为他搭建一座坚实的避风港

任由他高飞

却又期盼着他的回归

家是束缚

是责任

是的坚强的后盾

是自己曾经无比厌倦现在又无比贪恋的地方

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



TRW 50-22B-10 NSFP 5022B10
FORCE MOTH-64 Backplane VME Module Board Power Supply inp 100-230v op 7v12v
Ormec F Series Part # PAC-F50R 230vac 50amp power supply -
Fujitsu MB2199-01 FR-V Emulator with FR-V DSU Cable
FUJITSU FANUC A14B-0067-B001 POWER UNIT A14B0067B00 ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
336pc Altera EPM7160EQI1001​5 OBSOLETE EPM7160EQI100-​15
Fujitsu Fanuc Pulse Generator A860 0200 T021 A8600200T0
Dell Poweredge 6650 Power Supply Module 86GNR 7000245-0000
FOXBORO 2AXDIO MODULE SIGNAL DISTRIBUTION TERMINAL.
Triconex Interface Module 5 Cable 7400078-100 EICM4107 . 4889
FUJITSU FC9607SVT9 USPP FC9607SVT9
Fairchild DM7400N IC Chip - No Box
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
7 Fujitsu iPad100-14 iPad100-20 Barcode Terminal Scanners WinCE
MINI REGULATOR 250PSI MAX SUPPLY 1/2-30PSI OUTPUT FAIRCHILD 70230 70B
TSXDSY08S5 Modicon 8-Triacs Output Module
F4104BDM 4104BDM 4104 Very Rare Fairchild IC
FC9511MSF1 Fujitsu Flashwe FLASH 192 MSX1 Warranty
Fujitsu Fanuc Velocity Control Unit A06B-6035-H422​ H423 A20B-0004-0170​/10D T95
50Microchip PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU m
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-XLBS FUJI FUJITSU DENSO WORKING
10 MICROCHIP PIC16LF877A-I/​P-ND
VERY NICE MODICON RELAY OUTPUT MODULE AS-B814-108
/UN FAIRCHILD MODEL 100 PRESSURE REGULATOR
2 in 1 DSP TMS320F2812 & CPLD MAX3128 Development Board MAX Dual RS232 altera
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HP 419733-001 450 Watts 12V DC Power Supply Dual DC-DC Converter Module
Balogh CLC-81 Control Board surplus
FC9580C2C1 I01 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAAAAA
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Fujitsu Fanuc Velocity Control Unit A06B-6035-H422​ H423 A20B-0004-0170​/10D T95
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board
33663 Telemecanique LC2D09 Reversing Contactor 25amp
Cisco VCO4K-DC VCO/4k DC Power Supply Module
TRIONIC TRM-1-4/10 NSPP TRM1410