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后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Analog Devices AD2B34J 2B34J
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TXPID-500-44 USPP TXPID50044
42574 Thermoid E300 V Belt 1-1/2 Width
MAXIM MAX1844ETP QFN 20pin Power IC ChipShip From USA
FAIRCHILD 30222R
Fairchild EMC-10 Interference Analyzer 20Hz-50KHz
Fairchild High Precision Panel Mount Pressure Regulator 1/2-30 Psig Model 1032
SICK CONNECTION MODULE POWER SUPPLY CDM490-0103
UTICOR TECHNOLOGY PMD 150-115N2L08EX REV. A 12406 115VAC .10AMPS 50/60 CYCLES
Infineon Eupec IG FP15R12KE3
TV120 ALLEN BRADLEY
VORNE INDUSTRIES MESSAGE DIGITAL DISPLAY PANEL 2005 2005C-H-120-C
ANALOG DEVICES AD8321AR-REEL 200 -
FUJITSU 9900 SERIES MAIN PCB BOARD PN#KD02152-E06​3/01A
1999-to-2006​For_m33_SERI​ESA/C Fan BlowerResist​orRegulator E46B_M_W_
Fujitsu Fanuc A06B-6035-H315 H316 Velocity Control Unit
PING Brand 20 MAXIM MAX1909E MAX 1909E QFN28 Power IC Chip
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5120 USPP T5120
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5220-40 NSPP TB522040
Fujitsu 9900 Grocery Scanner Scale F7521E61 PB600575
IBM 87G6300 9406 Power Supply AC Module
2 Altera EPF6016AQC208-​1 IC FLEX 6000 FPGA 16K 208-PQFP old stock
33319 Bridge Machine 32216 Double Idler Sprocket #40 12T 3/4 ID
V23848-H18-C56 x 5 iSFP OC-3/OC-12 MUILTRATE 1310nm 155 TO 622Mbit/s INFINEON
Fujitsu DT12S F10B-0791-B001​#IV Ivory 12 Button Speaker
Infineon Eupec IG FP25R12KT3
Veam SCB00RA18-1SC1 10-Pin Plug Marposs Ambient Probe
Visteon 4045579 Operator Interface Panel WOW
FAIRCHILD KENDALL PRESSURE REGULATOR MODEL 65
Fairchild Press Regulators 1062 Low Bleed #9402LR
Fujitsu FGEXTERNAL DVD/CD-RW COMBO DRIVEX2 FREECOM
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15656-5 NSFP 156565
AD208BY 10 IN AD208B ANALOG DEVICES IC AMP ISOL 4KHZ PREC 2MA 38SIP
UTICOR 60C74-4 75E29 WELDING BOARD Q2-4
Fujitsu Circuit Board PCB CDPA0LAC-5272_​CDPA0LAC5272_C​DPAOLAC-5272 _CDPAOLAC5272