6ES5430-4UA12

故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽，像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密，绿茸茸的，向着远方延伸至天际。此时天似穹庐，笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船，在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑，趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞，这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

6ES5430-4UA12


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Harris Semiconductor V571DB40 MOV
1x ZXY6005 DC-DC power module 60V DC CCCV stabilized voltage supply High Voltage
ALLEN-BRADLEY 42MTB-5000 SER. B PHOTOSWITCH TERMINAL BASE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL15 USPP MODEL15
5 Cisco PA-A3-E3 Network Module Cisco 7200 Series Enhanced ATM
SIGMA 5R 1000 G-SIL 7137 RELAY SURPLUS
FAIRCHILD MMBD2838 DIODE ULTRA FAST SOT-23 2600pcREEL
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16116-1 NSFP 161161
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20763 NSFP 20763
Fairchild 14152 Model 14 Pneumatic Biasing Relay -15 to 100 PSIG BNIB
Modicon AS-P933-001 ASP933001 Power Supply Module - Refurbished
FAIRCHILD TA6000-502 NICE
AOU24RLQ
TEKTRONIX TM 503 POWER MODULE MAINFRAME TM503
USON VECTOR OPERATOR PANEL
MAXIM MAX1636EAP SSOP 20pin Power IC ChipShip From USA
QL200 PIC Microchip MCU Development Board & USB Programmer Kit 1602 LCD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232 USPP 10232
Astec Power Supply Module 73-551-0012I 380V 20V 1.0A
Siemens 6EP1931-2FC21 Sitop USV Module Power Supply IN 24V 43A OUT 24V DC 40 A
TPC-1260H-A5 ADVANTECH
FZ800R12KS4 POWER MODULE EUPEC/INFINEON
Cisco - Power supply - hot-plug plug-in module - AC
Altera EPM7128ELC84-1​5 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
Ademco Honeywell PS24 Power Supply Module
VICOR Mega/Master Module VI-M03-CV DC-DC converter 12VDC-24VDC
Fujitsu 9600 E08B-1014-B001 Fully Loaded 5 Shelf Cabine
Fujitsu FLM2400 HS
FC9580S898 I03 Fujitsu Flashwe IFA2-S898 SOOTAEDBAB OC-48 HP NBO 8 Tunable
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
Kepco RAX24-7.2K Power Supply Module
Fujitsu FC9612T5B1-IO3​ SNPQAUH5AB FLM-150 TM SLT sv
PRECISION TIME SWITCH CD101 24HR
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​9
ABB SD823 24VDC 10A POWER SUPPLY MODULE