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我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
Fujitsu 9600 E16B-3003-R870 PW200B v.05 Circuit Card
FUJITSU TICKET PRINTER PN: ADP2800
FF450R17ME4 INFINEON / EUPEC MODULE
SINGER C574000286 / 5962-01-067-93​31 GOLD MICROCHIP PARTS -1
power supply Yamaha AW16G digital work station unit cable transformer module
LOT OFEUPEC / INFINEON T3710N06TOF VT THYRISTOR T3710N06TOFVT
Uticor Technology 150-115N2L08EX Message Display
BOSCH PNEUMATIC ROTARY ACTUATOR 0822934204 FROM L1
Altera EPM5192LC-1
42884 07-18226-005 Cable Auto Trans Col 1/4-28 Thread Size
FAIRCHILD Model 16212 Vacuum Regulator
10MICRO CHIP AY-3-8912A MUSIC IC DIP REFURBISH D/C 91
FUJITSU M2614ESA USPP M2614ESA
FAIRCHILD model 708 mini regulator 250 max in 1-60 out 2
Fujitsu 9600 E16B-3015-R670 CCP v.03 Circuit Card
5 Xilinx XC2C64A CPLD Core Module CoolRunner2 Mini Board
FUJITSU CG01000-518901 SCANAID CLEANING CONSUMABLE KIT FOR FI5900C
Fujitsu FC9612T5B1-IO3​ SNPQAUH5AB FLM-150 TM SLT sv
Development Board for Cyclone II EP2C5 ALTERA FPGA
MITSUBISHI A68P POWER SUPPLY MODULE
FZ800R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
FF900R12IP4 EUPEC / INFINEON MODULE
250x KSC2690A Fairchild Audio Transistor KSC2690AYS C2690A-Y C2690 KSC2690.
FAIRCHILD 14SR PNEUMATIC AIR LOADED MULTIPLYING RELAY REGULATOR 250PSI 47838
VERIMATION TOUCH SCREEN MONITOR 705014
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
30432 MDI SS20DU Solid State Relay
PARKER AW TWO WAY VALVE 015210145 0408 UN FROM PB1
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
Acopian Power Supply Model 28E30 - Miniature AC to DC Power Module NOS
5x MAXIM MAX9750AETI QFN 28pin Power IC ChipShip From USA
Carrier HK05YZ007 Pressure Transducer
TT250N14KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ400RE3 MODULE