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看那村边遍地的苦菜花，一簇簇黄色的小花，开放在春天里，多么朴素的小花，不娇柔做作，坚韧地生长在这片土地上，年年岁岁，日月流年，见证着乡村的历史，守护着这片的土地。


看那路边的紫菜花，一簇簇紫色的小花，开放在初夏，多么秀小花，她美但不张扬，就那样静静地望着你从她身边经过，顽强地生长在这片土地上，岁岁年年，历经风雨，见证着乡村儿女的成长，亲吻着这片的土地。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



EMC 071-000-508 Power supply blower module API4SG10
UA725HC FAIRCHILD
Fairchild 70B Sub-Miniature Pressure Regulator 70210N Brass
2 EOS VLT100-1004 Switching Power Supply 100W 48V 2.1A PSU Module
TPC 84400 NSFP 84400
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30232BP NSFP 30232BP
FUJITSU KD03207-B472 BLK INFRARED TOUCH D25 15 LCD W/ DEPOT WARRANTY
Polycom Soundstation Ex wall module power supply Good Shape Guarantee Working
Fairchild T5221-90 Pneumatic Adj. Transducer
505-6408 Texas Instruments Siemens 5056408 N742
6TAIYO YUDEN TMK316 BJ105KL-T SAW DEVICES Pb free RoHS
Altera Stratix II High Speed Development Board
UTICOR PMD 200 MESSAGE DISPLAY
TD180N16KOF EUPEC / INFINEON MODULE
Uticor 76538 Message Display Rev A 115/230V AS-IS
FC9580C2C1 I01 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAAAAA
28 UNITS OF EPM ALTERA ICs EPM7128 SQC100-7 IC ALTERA MAX
Infineon IG Module FF400R12KT3
Fujitsu 9600 E16B-3015-R590 SWIB v.01 Circuit Card
UNIVER GROUP CH-250 USPP CH250
Fairchild 70B Sub-Miniature Pressure Regulator 70210N Brass
FANUC A06B-6117-H005 in Box Free Ship
Fairchild T5700-40 Electro Pneumatic Transducer I/P~ In Box~0209~FCC#2
50Microchi​p PIC16F876A-I/S​P 16F876A DIP
WESTINGHOUSE WL 22968 HOLLOW CATHODE DEVICE NIB
Analog Devices ADC 14I Dual Slope Integrating Analog to Digital Converter ADC14I
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card For PARTS ONLY
Analog Devices ADSP-BF561SBBC​Z-6A BLACKFIN DSP 5
FAIRCHILD 10232 REGULATOR
Fujitsu 9600 E16B-3021-R210 CPU v.05 Circuit Card
Altera EPM7256SRC208-​12 MAX 7000 CPLD 208-RQFP old stock
Fairchild 7405PC Ic Chip - No Box
ALTERA EPM7512AEFC256​-7 DISCOUNT PARTS QUANTITY-1
XILINX XC3195-5PG175C X31057M XC3195-5 PG175C AIG9404
GE Fanuc IC693ACO336A Aux. Term Board UN