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遥想当年

山河处处拔狼烟

是你率领着岳家军

千里驰援南北征战

横扫外来的侵辱

捍卫千里江山

只是遭了奸臣诬陷

还我河山梦未圆

凄苦的风波亭

道不尽心里的酸

一首满江红

激昂字里行间

向天再借五

重整金戈逐遂心愿

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FUJITSU 11000024K 1 GB DDR
Uticor Technology 150-115D2L08EX Message Display
ITT General Controls Hydramotor Actuator H10A120B5 120 VAC
BSM100GB120DN2​K EUPEC INFINEON MODULE
FC9580C2C1 I02 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAFAAA
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
Motoman Dongles / Hardware Keys / RB-K01940
23554 Tsubaki 1490P5M-W Timing Belt 1490mm
Milltronics Sam-20 AO10ACN4POL​Y ENGCSA/CE9/FM N764
FAIRCHILD 74ACT245SCX Octal Bidirectional XCVR w/3-STATE Inputs/Outputs 398
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
FAIRCHILD TFXPD 6000-005 EXPLOSION PROOF TRANSDUCER 0-10VDC CONDITION NO BOX
Panasonic WX-C510 Center Module Base Power Supply wLid
Superior M092-LF08 4.0 amp VDC 4.0 Step/Rev 200 # M092-FF-206 Free Ship
33732 Moeller Electric M22-K01 Contactor 500V 642A
Leviton 48210-MCH Decora Media System Media Hub with Power Supply
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15656-5 NSFP 156565
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Fujitsu 9600 E16B-3018-R611 PSIOCK v.01 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL-70-RH-15-1​5 NSPP MPL70RH1515
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Honeywell Magnetic Speed Sensor Motion Transducer 3040A .3040A -
Fujitsu DT12D F10B-0816-B001​#IV Ivory 12 Button Display
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15288-2 NSFP 152882
TPC-1260H-A5 ADVANTECH
Fujitsu 9600 E16B-3014-R330 BSWOGA - Switch v.04 Circui
Advin Systems PILOT-U28 Universal Device Programmer
Infineon Eupec IG FF300R12KE3
Modicon Power Supply Module AS-P120-000
50X Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
MWM Diesle Original Part K TO 1810 Ws: 37.5225.511
Fanuc A06B-6087-H115 Power supply Module FullyTested A06B6087H115
1 3 Altera EP4SGX290HF35C​3 Stratix-IV GX
ADSP2101TG50 Analog Devices