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故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card
M965A1072 MODUTROL MOTOR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z19824-12BPT-1 NSPP Z1982412BPT1
Digilent Xilinx Virtex-II Pro Development Board
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10204 USPP 10204
AMX Power Supply PSN6.5 13.5 VDC 6.5A 3.5mm Connectors
Fujitsu 9600 A2CFTA E16B-3001-R470 Conference Card
UTICOR TECHNOLOGY 76711-16 PROGRAMABLE MESSENGER
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILLC
100pcX Green Mode Fairchild Power Switch IC FSD200
Video Display CRT Tube VDC1001DP4FE
NOS ALTERA EPF10K200SF8​4-3 FLEX 200K Gates 9984 Cells 250MHz FPGA x 1pc
VersaMax DP Operator Interface Communications Data Panel IC200DTX450-AB DP45
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10262 NSFP 10262
ADSP2101TG50 Analog Devices
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H130
MOOG F128-201-C003 POWER SUPPLY MODULE Q5-3
CS NIEC JAPAN MODULE PGH5016AM
Xilinx Platform USB Cable & ALTERA USB Blaster 2 in 1 Combo Download Cable JTAG
SUN XTA-3310-DC-KI​T DC Power Supply / Fan Module 370-5527
PHD ROTARY ACTUATOR R23R6090-A-M UN FROM P1
Allen Bradley 1771-P4S/B Power Supply Module
PLC DIRECT D2-CTRINT UN FROM PB1
FUJITSU HY685201W46000​R TP3000XL2 CTR H/2.2/WE/CBWO W/ DEPOT WARRANTY
7463 Allen-Bradley 800T-N326 XFMR Module 120V
GE FANUC IC69WR321W POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
VISHAY 5341110K NSPP 5341110K
ITT General Controls Hydramotor Actuator H11A321B5 120 VAC
2900 FAIRCHILD MM5401 PNP GEN PUR AMP TRANSISTORS
2 Altera EPM7128EQC100-​7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
DNS DAINIPPON SCREEN SS80B POWER SUPPLY WITH 7 RKC REX-S100 MODULE CNC ROUTER
Altera USB Blaster Download Cable PL-USB-BLTR-RC​N-OC FPGA UFM EPC APEX ACEX FLEX
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12171 NSFP 12171
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-4 NSPP 167974