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惯于孤独一个人行走在路上，就有了自由，向那个方向，怎么个走法不用去征求别人的意见，你就有了行走的自由。习惯于淡泊，你于物物欲的亦或是拥挤而燥动人海中，也会用轻松的自由，名利之于你是远山的朵朵白云。把一个人真真的装在心里，占了你的心，无论她在那里，甚至于她不与你在一起，你心中的她已成为信仰，那你就有了爱的自由，那份美好的爱情诗可以陪你自由地走到岁月遥远。你放下了，你执着拥有，你就自由了……

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



34949 Telemecanique LRD 22 Overload Relay 16 - 24 amps
MDI / CRT CONTROL PANEL UNIT A02B-0051-C012 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
35381 Micro Switch BZV6-2RN2 Limit Switch 1/2NPT
FUJITSU FANUC A14B-0067-B001 POWER UNIT A14B0067B00 ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
EPM7256EQC160-​12P EPM7256 Altera IC
AND ORIGINALFF400R06KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
29969 Emerson T63CXCMF-1410 Motor 3 HP 60 Hz
Midori Precisions LP-50F-1 Servo Actuator # K3596508 no box
8 Altera Max EPM7128SQC160-​10
TOYOPUC GRAPHIC TERMINAL GT-51TPE
Fairchild Model 10 Pressure Regulator
MICROCHIP PIC PIC16F84A-04 PIC 16F84 16F84A MCU
Tektronix P6138A Oscilloscope Probe Kit - - Factory Sealed Package
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FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
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