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今晚的月亮太过调皮

撑着我的眼皮不让我合眼

就这样，我一夜无眠

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu S26113-F525-L1​0 Fujitsu Power Supply Module 700w Hot Plug for TX200 S4 /
Cutler Hammer coil 9-1518-2 120V NIB
Analog Devices HOS-060SH Operational Amplifier Low Offset Fast Settling
Infineon Eupec IG FF200R12KS4
Free DHL Express 3-5 business days to US 1602 LCD
34958 Telemecanique LC2D09 Contactor 25A 120V
Siemens Allis Contactor 200A Quality USA Coil 125vdc
VANCO 8OI NSFP 8OI
9853-3031 R40-A605 ISSC 98533031 H9
VALHALLA SCIENTIFIC 1248 BCD COMPARATOR XLNT
UA714HC FAIRCHILD
FAIRCHILD 4036A PRECISION REGULATOR
FAIRCHILD VACUUM REGULATOR 1626
BSM150GB170DN2 EUPEC INFINEON
Fairchild PNP 2SA1101 A1101 Transistor TO-220
Fairchild Model 14 Positive/Negat​ive Biasing Relay Cata
FC9580C2C1 I03 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAMAAA
TUTHILL LLVA3HKA NSFP LLVA3HKA
APC SYPM4KU 4000VA Symmetra RM Power 2800W Module UPS Plug in Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5200-4 USPP T52004
Fairchild Pressure Regulator Model 10 Cat # 10122 NIB
Fairchild Pressure Control 10233 500 PSI 15 - 30 Range 350 kPA
3 Altera EPF6016BC256-3 FLEX 6000 PLD 256 pin BGA old stock
Modicon AS-P120-000 POWER SUPPLY MODULE 115/230VAC
33344 SQUARE D 8536SCO3S Starter 7-1/2 HP 200/230V 60Hz
UTICOR TECHNOLOGY PMD 200 76536-1 REV. D PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY
UniOP ePALM10 handheld HMI device. ePALM10-0068
IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
Altera EPM7256EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP
SIEB & MEYER 26.36.15 SINUDYN POWER SUPPLY MODULE
Fairchild 10232 Pressure Regulator
BMW OEM E65 E66 TRUNK LID POWER MODULE CONTROL SONTROLLER SUPPLY SUPPLYER UNIT
MICROCHIP PICSTART-16B1 DEVELOPMENT PROGRAMMER PCB CARD
DDB6U215N12L EUPEC / INFINEON
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5226-90 NSFP T522690