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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



35796 WATLOW 866962 Temperature Probe
ANTIQUE VINTAGE PRECISION TEMPERATURE REGULATOR MODEL A 5AMPS EASTERN 115V
GE GPS1BSAF 50/60 HZ CAT:A/AC-3
Altera EPM7256EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
Schneider Automation Inc 140CPS11420 Power Supply Module
VersaMax DP Operator Interface Communications Data Panel IC200DTX450-AB DP45
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1546 NSFP 1546
ALTERA EPM7128SLC84-1​5 MAX CPLD 128 84-P IC
HUBBELL HBL9430-A/-​STYLE NSPP HBL9430ASTY​LE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1546 NSFP 1546
32325 Condor HB5-3/OPV-A Power Supply Input: 100/120/230-24​0V
Oil Proof Limit Switch Micro Switch LSZ7A2B / 7550 item
33344 SQUARE D 8536SCO3S Starter 7-1/2 HP 200/230V 60Hz
50 x RURP3060 FAIRCHILD 30A 600V Ultrafast Diode
Fujitsu 90000459 
IFA2-C2C1 OC12
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14461-9 NSPP Z144619
LOT OFT930N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T930N36TOFVT
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HUMPHREY 125-4E1 1/8 SINGLE SOL. 4 WAY VALVE
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30448 Allen Bradley CB254 Coil 130-240V 60Hz 220V 50Hz
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LOGICAL DEVICES MT4 54-05468-A PROGRAMMER
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H130 A06B6087H130 A06B-6087-H130 50/60Hz
Fujitsu 9600 E16B-3003-R530 8RNGB v.03 Circuit Card
FAIRCHILD 4513A PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 3/8" NPT CONDITION
SUN MICROSYSTEM 3703417-01 BATTERY MODULE .