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或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



ALLEN BRADLEY 1771-PA POWER SUPPLY MODULE
ARO E212SD-120-A C9066 VALVE UN FROM . AB2
UNICO 100-656.7 POWER SUPPLY MODULE
FANUC A16B-1310-0380​/02BA04B-0221​-C201KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3118-T001
5 Geniune Fujitsu limited SRS-1050 Executive phone
Fujitsu 240pc Lot p/n MB86687APFVGBN​D Factory Sealed
TT210N18KOF EUPEC / INFINEON 6SY7000-0AB04
PIC12C508A-04/​​P PIC12C508A PIC12C508 DIP8 Microchip
FAIRCHILD SOLID STATE MICROWE SOURCE 6.505-6.945 GHz
Power One NHC3011-5 24VDC 125A 3U Power Supply Module 208-240VAC 50/60Hz
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63242NS NSFP 63242NS
4N40 FAIRCHILD - PHOTO SCR OPTOCOUPLERS
HELMHOLZ 700-951-0KG00 USPP 7009510KG00
BUSSMANN KRP-C 601 High cap time delay /
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15821-1 NSFP 158211
50 Fairchild 2N3020 Transistors NOS 1977 Date Code FSC
INFINEON IG BSM150GB120DN2 GERMENY 150A/1200V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16753 NSFP 16753
Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC Circuit Card
GE 22D135G4 Control Coil 380/460V 50/60H style
FUJITSU OHA-STD FC9602HAS1 Module XLNT
VTG Industrial Gauge American Radiator Co Pressure Steampunk Raw Material
Square D 9037HG31 Closed Tank Float Switch Industrial
Dekabox DB62 Decade Resistor 1111110 Ohms
ALTERA EPF10K50RI240-​4 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP -1
LEEDS & NORTHRUP 10215-1-0 MEDIUM TORQUE ELECTRIC ACTUATOR
3 Altera EPM7032T4-6 MAX 7000 CPLD 44-PLCC old stock
LOT OFT1190N12TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N12TOFVT
Micro Switch EX-AR Explosion Proof Switches 6
FAIRCHILD SN74157PC PARTS - 64
VICOR URAM2C22 - Output Ripple Attenuation Module
TRIONIC TRM-1-4/10 NSPP TRM1410
5PSC 2SC2290 RF Power Devices - Power Transistor m
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6077-H106
Supermicro PWS 1K22-1R 1200 Power Module for 2U SC8025C-3RB/SC​828TQ/4U SC748TQ