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每个人都是一部书，当我们真正驾驭了自己的时候，自己便成了道理本身；而当我们真正的驾驭了生活的时候，道理便成了生活本身。于是，从那一刻人生的领悟起，我便深深的领悟在那个时代祖母的辛酸？难道她不想走出大山，不想改变自己吗？只是那个年代的思维将那个时代人的生活驾驭。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



BSM150GB170DLC EUPEC INFINEON
FUJITSU H16B-1006-H860 M4CME002AA DMX UN DMUX H16B1006H860
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10233-T NSFP 10233T
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14214 NSPP 14214
35384 Micro Switch BZE6-2RN2 Limit Switch 1/2NPT
Siemens 505-7028. Catalog number 505-7028 surplus.
VIRGINIA KMP AH-165 USPP AH165
Fujitsu FLM 600 ALM/OW Unit AW6A-BSC ISS.02 FC9616AWB1 H16B-6702-J090
Analog Devices AD2B34J 2B34J
Sola Mini/Micro Computer Regulator MCR Series 63-13-115-6
FUJITSU DENSO FDS-M02FX 4985-D921 POWER SUPPLY
Fairchild 4064 Regulator
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T52204 USPP T52204
10 x UA760HC UA760 Fairchild 5W 8V 10mA high speed differential comparator
FAIRCHILD KENDALL MODEL 25 REVERSING RELAY 250PSI SUPPLY 60PSI RANGE 1:1 52086
Gidel PROCStar30-3C REV 04 PCI DSP Processors and ALTERA STRATIX 40 PLD
Analog Device AD9772A-EB Evaluation Borad for AD9772A 14-Bit 160 MSPS TxDAC
Allen Bradley 1794-PS13 Series B Power Supply Module Flex I/O
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-12144-1 NSPP EA121441
MWM Diesle Original Part K TO 1910
FAIRCHILD 20713 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER NIB
7463 Allen-Bradley 800T-N326 XFMR Module 120V
Avaya Lucent ATT 206 206E 206EC Module R2.0 R3.0 R3.1 R4.0 R4.1 Power Supply
Lucent Power Module QHW075A41 75W
50Microchip PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU m
OMEGA PST-15 AC-DC VOLT POWER SUPPLY MODULE NIB
37906 Square D 31041-400-42 Contactor Coil 110/120V 50/60 Hz
BSM25GD120DE32​24 BSM25GD120D_E3​224 EUPEC INFINEON
34958 Telemecanique LC2D09 Contactor 25A 120V
HA01731 Hitachi Power Supply Module MPF7428 TRADE IN SERVICE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20813 USPP 20813
TT330N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE 1 PIECE
Siemens PSUP S30122-K5385-X Power Supply Module -
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1523 NSFP 1523
Fairchild 1022 Pressure Regulator