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惯于孤独一个人行走在路上，就有了自由，向那个方向，怎么个走法不用去征求别人的意见，你就有了行走的自由。习惯于淡泊，你于物物欲的亦或是拥挤而燥动人海中，也会用轻松的自由，名利之于你是远山的朵朵白云。把一个人真真的装在心里，占了你的心，无论她在那里，甚至于她不与你在一起，你心中的她已成为信仰，那你就有了爱的自由，那份美好的爱情诗可以陪你自由地走到岁月遥远。你放下了，你执着拥有，你就自由了……

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fairchild Pneumatics Pressure Regulator cylinder tank
TOYOPUC GRAPHIC TERMINAL GT-51TPE
Fairchild TT6000-704 transducer 0-30psi 0-5VDC Terminal connection NIB
FAIRCHILD Pressure Regulator Model 30242
HP Agilent 60502B 60V 60A 300W Electronic Load Module
9261 Tenor 455 Brake Module
UA1558HM FAIRCHILD
GE Fanuc IC693ACC335A Axis Term Board UN
Buck Engineering Lab-Volt Module 773 AC/DC Power Supply
Weschler Ammeter GA-372 644B639A15 0 to 100 AC Amperes --
ALLEN BRADLEY 9300-RADM1-​-STYLE USPP 9300RADM1ST​YL
ALLEN-BRADLEY 1794-PS13 POWER SUPPLY MODULE 1.3AMP 24VDC SERIES: B TESTED
FUJITSU FANUC SP-3 A06B-6041-H103 SPINDLE SERVO UNIT KITAMURA MYCENTER2 P1
Xeltek - SupePro 501S NCluster Universal IC Device Chip Programmer
YPPD-J001A 2300CK2002B 4921QP1017A LG Module 4pcs
HP SERVER PSU HOTSWAP POWER SUPPLY MODULE 360W D4902-69003
Maxim MAX4538C/D Quad SPST Analog Switches 200
IDEC Izumi PFJ-N081U - - FACTORY SEALED
11C90DC IC FAIRCHILD 11C90 11C90DMQB
TIGEAR 2 20Q40R56 REDUCER. RATIO 40:1
MAX6806UR46-T MAXIM 100
Fairchild air pressure regulator P/N 10243CJ hi-temp Viton 1 - 60 psi
VICOR VI-J11-EZ DC-DC CONVERTER Power Module
Fairchild Kendall Model 10 Pressure Regulator Untested
BSM100GB120DN2​K EUPEC INFINEON MODULE
Texas Instruments System 505 505-6660 Power Supply Module
X7444A 501-7462 - Sun 1.6GHz CPU/Memory Module PULL
Eaton/IDT 42-14010-00 CPP Board
Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 PCI DSP Processors and ALTERA STRATIX 40 PLD
square D type pg-4 class 8501 ser A relay
FUJITSU OHA-STD FC9602HAS1 Module XLNT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 19513-14 NSFP 1951314
V23848-H18-C56 x 5 iSFP OC-3/OC-12 MUILTRATE 1310nm 155 TO 622Mbit/s INFINEON
EUPEC INFINEON T1190N16TOF VT THYRISTOR T1190N16TOFVT
SOCUCB4AAA