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总觉得你并没有远去

我和我的蓝马

在沙漠里一遍遍地找寻

沙丘旁有你跳舞的影子

你的


美丽的弧线依旧

泉水叮咚一样地

向我们的方向

翩然而来


是蓝马首先看到你的

它知道

在沙漠中

我一直在渴望什么

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



NVision PS2001 Power Supply Card Module PS 2001 NV1000
Altera EP3C16F256C7N Cyclone III FPGA 16K 256FBGA 22
Cyclone NIOS II Altera FPGA Development Board EP2C8T144 LCD1602 USB BLASTER
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30232 USPP 30232
FAIRCHILD MODEL 20 AIR VOLUME BOOSTER REGULATOR 4:1 250PSIG 49737
30448 Allen Bradley CB254 Coil 130-240V 60Hz 220V 50Hz
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C5 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
F3AA012E Fujitsu 12V SPST 3A Slim Type Relay 50 pieces
LOT OFT1190N12TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N12TOFVT
MOC3023 Random-phase Optoisolators Triac Driver FAIRCHILD
Omega FMA-904-I-S -
FAIRCHILD 22112 COMPUTING RELAY PNEUMATIC CONTROL VALVE REGULATOR P7480H2000
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15332 USPP 15332
POWER SUPPLY/COOLING MODULE SS-PSU XYRATEX S2A
LOT OFEUPEC / INFINEON TD285N12KOF MODULE
Fairchild 10222 Pneumatic Regulator NIB
MAX1044 MAX1044CSA Voltage Converter SOP-8 Maxim
5962 Elektrim C 051266 Motor 2.2kW 3phase
UTICOR 60C74-4 75E29 WELDING BOARD Q2-4
Ampex AG-440B reel to reel tape recorder POWER SUPPLY MODULE
33963 20DJSGB016A Heater Cartrdige
VEAM CIR00RV-32-59P​-F80-V0 USPP CIR00RV3259PF8​0V
Uticor Power Panel Operator Interface 100G-1S2F4 Revision A
FD2100 CUTLER HAMMER BREAKER NIB
20 Xilinx X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352​C
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-41 USPP TT600041
Fujitsu 9600 E16B-3009-R220 BSSCC v.01 Circuit Card
TRIPP LITE N304-010 NSFP N304010
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.02 Circuit Card
VDL ETG 4722-031-0198.​3 NSFP 472203101983
MSA MiniOX Responder Oxygen Detector P/N 710965
1x UA727HM FAIRCHILD
LOT OFT730N42TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T730N42TOFVT
Altera EPM5192LC-1 old stock
HUGHES B108035-110 HV Module