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我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu FC9604REC2 5SPQ10G1AA REC2 FDLC RECT unit
2 Helmholz Profi Bus Busconnector Connection Plug
MAXIM 6955 MAX6955 MAX 6955 TQFN 128 LED DRIVER LED CUBE NOS 300
LKB Bromma 2197 Power Supply - Electrophoresi​s Module
Fairchild 30232 Pneumatic Pressure Regulator
TD180N16KOF EUPEC / INFINEON MODULE
FUJITSU FLM-2400 TENFAN UNIT FC9607FAN1-103 SNPQBZ65AA
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL B
Triad TR-24-2F-35 SuperLight VI Programmable Safety Light Curtain TR242F35
ANALOG DEVICES 824AR FET-Input Op Amp 56
Fujitsu 9600 E16B-3015-R690 PSMEMJ v.04 Circuit Card
FAIRCHILD Kendall MODEL 10 PRESSURE REGULATOR
US TSUBAKI 2517-1 NSFP 25171
FUJITSU SK-963020-80PM​C FAMILY EVALUATION BOARD F2MC-16FX
PULSECOM 5861-1 POWER SUPPLY MODULE TELECOM PS
Fairchild Z16490 10233C Pneumatic Regulator Valve
50DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-15FSH FUJI FUJITSU DENSO
ALTERA FPGA NIOS CYCLONE IV EP4CE15 USB BLASTER 5v 2a Power Adapter E082
FC9580C2C1 I03 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAMAAA
Fujitsu 9600 E16B-3014-R220 PSDCCJ 2 PORT v.03 Circuit
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 950082 NSFP 950082
Fujitsu 9600 E16B-3009-R770 8DID v.02 Circuit Card
FAIRCHILD CONVAC CEAIA BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD #2
Fujitsu 9600 E350-3415-M541 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 100308N NSFP 100308N
Viewtronix xt1500 panelview OPERATOR INTERFACE
Fairchild Pressure Regulator Model 10 w/ Wika Gauge
CUTLER HAMMER W200M1CFC NEMA SIZE 1
Fairchild Pneumatic Precision Regulator Mod: 10 #10243
LOT OFT1220N26TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N26TOFVT
Flashwe 4500
40007 Tewpco HDR16 Heating Element 500W 120V
FUJITSU 9600 KSU CABINETS AND PHONE PACKAGE
SQUARE D CONTACTORS TWO 8502AO2 VERY SIZE 00 H UN